图像处理特征不变算子系列之KLT算子

正在前面的系列博文中，介绍了多种特征算子，在本文中将介绍由Kanade-Lucas两人在上世纪80年代在其论文： An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision中提出的一个算子，后来称为KLT算法。该算法最开始是一种图像点定位的方法，即图像的局部匹配，将图像匹配问题，从传统的滑动窗口搜索方法变为一个求解偏移量d的过程。后来， Jianbo Shi和Carlo Tomasi两人在1994的CVPR上发表了篇论文： Good Features To Track，进一步对KLT算法进行了完善，并在该文中分析了在求解d的过程中，哪些情况下可以保证一定能够得到d的解，这些情况的点有什么特点（其实就是一些角点）。下面的内容将对论文中介绍的KLT算法进行详细地介绍与分析。