多源传感器、优化的方法组合导航

前言
在github以及pudn上可以看到许多关于组合导航的程序，但是大多数都是关于惯性和卫星的组合导航（使用KF）以及松组合。经过筛选，选出了一些多源组合以及UKF,EKF的程序给大家分享。
一、EKF、UKF、多源传感器
1.描述以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序
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2.运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合，采用的是松组合方式
（点这里）
二、基于优化的方法组合导航
1.传播算子(Propagator method, PM)算法
（点这里）
2.GPS和INS组合导航程序，基于混沌的模拟退火算法，进行逐步线性回归
（点这里）
三、资源方面
1.模拟飞机飞行的不同阶段的轨迹程序，比较全面，可用于捷联和组合导航的数据来源
（点这里）