由于filr(pointgray)对于BFS型相机在更新了驱动,不再使用flycapture,上图所示,所以ros官网的pointgray driver不再可用,也就是几天前,应该是个印度人发布了开源的驱动,亲测可用。
网址如下:(建议源码安装)
https://github.com/ros-drivers/flir_camera_driver
roslaunch spinnaker_camera_driver camera.launch
去年也有个人发布了驱动,但是貌似不太好用。(亲测没有通过)
https://github.com/neufieldrobotics/spinnaker_sdk_camera_driver