【C语言】关键字——volatile

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一、volatile是什么？

volatile 是C语言中的一个关键字，翻译成中文的意思是易变的，通常是用来防止电脑将某个变量进行优化，接下来我们了解一下volatile的使用场景以及防止被优化的目的是什么。

二、应用场景和目的

1.编译器的优化逻辑

代码如下：

val1=x；
val2=x；

智能化的编译器会注意以上代码使用两次x，但并未改变它的值。于是编译器把x的值临时储存在寄存器中，然后在val2需要使用x时，才从寄存器中（而不是从原始内存位置上）读取x的值，以节约时间。这个过程被称为高速缓存（caching）。通常，高速缓存是个不错的优化方案，但是如果一些其他代理在以上两条语句之间改变了x的值，就不能这样优化了。如果没有volatile关键字，编译器就不知道这种事情是否会发生。因此，为安全起见，编译器不会进行高速缓存。

2.应用场景

代码如下：

enComutateDriverIndex Commutation_getCommuPosIndex(enMotorRotationDir rotDirection)
{
    uint8 i=0;

    volatile sint16 position = EncoderUpdatePosition();  /* get the Mechanic Position */

    position %= K_TOTAL_COUNTS_PER_ELE_ROTATION;      /* get the electronic Position*/

    enComutateDriverIndex cmDrvIdx = COMMUTATION_UNKNOWN;
    if(rotDirection == K_ROT_DIR_CW)
    {
        if(position < 0)
        {
            position+=K_TOTAL_COUNTS_PER_ELE_ROTATION;    /* Transfer to Positive value*/
        }
        enCOMMUTE_POINT cmP = CommutationPoint_check(position,K_ROT_DIR_CW);

该代码是通过编码器获取电机位置的代码，电机启动，电机换相，电机速度的计算等相关参数都需要电机位置这一参数。因此，我们必须确保第一时间获得电机的最新位置，防止计算中出现误差，导致控制板和驱动板烧毁，所以我们要使用volatile关键字来修饰电机位置position这一变量**，防止被编译器优化，第一时间去原始地址中去读取这一变量地址**。

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总结提示：

本文仅仅简单介绍了编译器的优化逻辑，以及关键字volatile的应用场景，让我们更深入理解volatile这一关键字。