QT5.9.1与tslib在嵌入式开发板Arm上的使用以及校准

之前我们编译了QT.5.7， 并生成了文件夹__install；同样在上上节我们编译了tslib，也在tslib文件夹中生成了__install文件夹。

• 为了传输方便，统一使用tar包来传输编译生成的文件以及文件夹。
  在QT以及tslib的__install文件夹中分别运行命令tar czf qt_install.tgz *以及tar czf tslib_intall.tgz *生成两个tgz包。
• 在开发板的根目录解压talib_install.tgz:tar xf tslib_install.tgz -C /，在开发板的/opt/qt5.7解压qt_install.tgz tar xf qt_install.tgz -C /opt/qt5.7 ，解压之前要先确保文件夹存在。
  然后进行测试，这里触摸屏的节点为event2

1 在开发版添加tslib的环境变量

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2 
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf              
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal  
export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib/lib/ts    
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none 

2 添加QT的环境变量

export QT_ROOT=/opt/qt5.7
export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts 
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:/$QT_ROOT/lib

然后运行ts_calibrate运行tslib的校准程序，校准完成后运行ts_test可以看到tslib的兼容性良好，触摸响应跟手。

接下来开始运行QT的程序，却发现触摸是反的，触摸的XY轴对调了。注意此时使用的平台是linuxfb。
在这一步，我查了很多的资料，但是最有帮助的还是QT官方的文档：embedded-linux
具体过程这里就略去了，总的来说这个问题有两种解决方法，第一种是设置环境变量，只能在QT5以上的版本上用；第二个突发奇想，使用了tslib的虚拟输入设备的方法。两种方法各有千秋，但是个人更偏爱第二种。

• 首先第一种方法，设置该环境变量
  export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=invertx:rotate=90 #博主亲自测试，这个虽然变化了，但是还是不准的。16种组合方式都试过，还是有问题
  然后运行程序发现触摸正常。
  其实QT5.7也支持在运行程序的时候指定参数，比如

./qtapp -platform linuxfb -plugin evdevtouch:invertx:rotate=90
或者
./qtapp -platform linuxfb -plugin Tslib:invertx:rotate=90  

#本人测试在运行程序的后面加这个参数好使
./qtapp -platform linuxfb -plugin Tslib:invertx:rotate=90  
因为开发板里没有ts_uinput命令

但是使用这种方法的话会出现两条触摸痕迹，这是一个很奇怪的现象，只能把它归结成bug。

 

官方参数说明

 

以上为官方说明。

• 第二种方法就是使用tslin的ts_uinput这个命令。ts_uinput能够创建一个虚拟输入设备，由于tslib对于屏幕的读取是完全正确的，所以ts_uinput模拟的设备可以让QT5正常工作。tslib的GitHub页面有详细介绍。

  

  ts_uinput.wiki

  
  根据这个说明，使用ts_uinput -d创建一个触摸屏设备/dev/input/eventX， 然后对于QT5，设置环境变量export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS='/dev/input/eventX'
  QT5 自身的libinput就会去/dev/input/eventX读取经过tslib校准过的触摸屏数据，从而使触摸正常工作。图片的最后提出了如何解决每次重启可能使eventX名称不统一的方法，可以自己看一下。
  以上，就是解决QT5.7触摸反转的问题的所有内容。