Smooth_L1_Loss函数的计算方式

最新推荐文章于 2024-01-23 17:30:55 发布
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分类专栏： Caffe参数调优 文章标签： smooth_L1_Loss
从今天开始，阅读faster rcnn的相关代码，并记录我对faster rcnn中特别的层的理解。本篇主要是对smooth_L1_Loss层进行解读。 
RBG大神认为CPU版本的太慢了，故有些操作CPU版压根就没有实现。smooth_L1_Loss是Faster RCNN提出来的计算距离的loss，文章中提到对噪声点更加鲁棒。 
输入四个bottom，分别是predict，target，inside_weight, outside_weight.与论文并不完全一致，代码中实现的是更加general的版本。  公式为：


BigCowPeking
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专栏目录
Pytorch 的损失函数Loss function使用详解
09-18
L1Loss，即绝对值损失函数，其计算方式是取预测值与真实值的绝对误差的平均数。在给定的例子中，`nn.L1Loss()` 计算了各个元素的绝对差并取平均值，例如对于`sample`和`target`的差值 `[1, 0, 1, 2]`，其L1损失为 `...
L1 LOSS -- EIoU loss 一览 .pdf
02-03
- **特点**：EIoU Loss通过一种新的方式计算长宽比的一致性，避免了CIoU Loss中存在的复杂性和收敛问题，同时保留了IoU Loss的优点。 - **优势**：更加简洁高效，能够在保持模型收敛速度的同时提高预测精度。 #### ...
【pytorch】nn.SmoothL1Loss 函数使用
weixin_37804469的博客
02-19 3253
本方法由微软rgb大神提出，Fast RCNN论文提出该方法。
深度学习(23):SmoothL1Loss损失函数
biter0088的博客
05-01 5236
SmoothL1Loss损失函数
目标检测回归损失函数——L1、L2、smooth L1
爱做菜的炼丹师
10-22 1843
一、 L1 Loss1. 函数特性L1 Loss也称为平均绝对值误差（MAE），是指模型预测值f(x)和真实值y之间绝对差值的平均值，公式如下： 其中 和 分别表示第 个样本的预测值及相应真实值， 为样本的个数。曲线分布如下：L1损失函数的导数是常量，有着稳定的梯度，所以不会有梯度爆炸的问题。对于离群点造成的惩罚是固定的，不会被放大。2. 存在的问题MAE函数虽然连续，但是在0处不可导。而...
详解torch SmoothL1Loss
最新发布
牛肉胡辣汤
01-23 1236
在深度学习中，损失函数是评估模型性能的重要指标之一。SmoothL1Loss是一个常用的损失函数之一，在目标回归问题中，它可以在一定程度上平衡L1 Loss和L2 Loss。SmoothL1Loss是一种平滑的损失函数，它对于目标和预测之间的差异进行鲁棒的度量。SmoothL1Loss(x, y) = 0.5 * (x - y)^2, 如果|x - y| < 1= |x - y| - 0.5, 其他情况其中，x是预测值，y是目标值。
Faster RCNN和SSD使用smoothL1函数【回归目标框】
Doraemon_Zzn的博客
06-13 377
smooth L1损失函数主要用来回归2D or 3D 的BBOX。 smooth L1 loss能从两个方面限制梯度： 当预测框与 ground truth 差别过大时，梯度值不至于过大； 当预测框与 ground truth 差别很小时，梯度值足够小。 如下： 对x进行求导 可以看到x比较小的时候，smooth L1的梯度也很小。然而，x比较大的时候，对x的梯度的绝对值上限就是1，很好控制了网络参数，避免梯度爆炸。 参考 faster RCNN 和 SSD 中为什么用smooth L1 loss，和
MobileNet-SSD-master.zip_SSD-master_mobilenet_ssd介绍_损失函数_深度 特征提取
07-14
对于定位损失，通常采用Smooth L1损失，它可以平滑处理预测值和真实值之间的差距，对离群值有较好的鲁棒性。分类损失则可以是交叉熵损失，负责评估每个边界框的类别预测。 在本项目中，我们得到了两个txt文件，分别...
Pytorch十九种损失函数的使用详解
12-20
1. **L1范数损失（L1Loss）**：L1Loss计算`output`和`target`之间的绝对差值。它对异常值敏感，能促进稀疏解。参数`reduction`可设置为'none'、'mean'或'sum'，控制损失的聚合方式，默认为'mean'，即计算平均绝对差...
49_Faster_R_CNN和Mask_R_CNN的损失函数详解1
08-03
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目标检测中的回归损失函数系列一：Smooth L1 Loss
梦坠凡尘
05-11 1万+
SmoothL1 Loss 采用该Loss的模型（Faster RCNN，SSD，，） SmoothL1 Loss是在Faster RCNN论文中提出来的，依据论文的解释，是因为smooth L1 loss让loss对于离群点更加鲁棒，即：相比于L2 Loss，其对离群点、异常值（outlier）不敏感，梯度变化相对更小，训练时不容易跑飞。 假设x是预测框与 groud truth 之间 elementwise 的差异，那么对比L1/L2/SmoothL1 Loss如下： 对应的曲线图如下： 对三个lo
L1/L2/smooth_l1_loss/center_loss+Dice Loss+focal loss+各种IOU loss+kl散度
智障变智能
10-16 8812
函数： def smooth_l1_loss(y_true, y_pred): """Implements Smooth-L1 loss. y_true and y_pred are typically: [N, 4], but could be any shape. """ diff = tf.abs(y_true - y_pred) less_th...
目标检测之Loss：FasterRCNN中的SmoothL1Loss
BigCowPeking
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球场恶汉的博客
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本人在进行单目深度估计实验时，使用Huber作为损失函数，也就是通常所说SmoothL1损失： SmoothL1(x,y)={0.5(xi−yi)2if ∣xi−yi∣&lt;1 ∣xi−yi∣−0.5otherwise Smooth_{L1}(x,y) = \begin{cases} 0.5(x_i-y_i)^2 &amp; \text{if $|x_i-...
【回归损失函数】L1（MAE）、L2（MSE）、Smooth L1 Loss详解
Roaddd的博客
03-14 1万+
1. L1 Loss（Mean Absolute Error，MAE）        平均绝对误差（MAE）是一种用于回归模型的损失函数。MAE 是目标变量和预测变量之间绝对差值之和，因此它衡量的是一组预测值中的平均误差大小，而不考虑它们的方向，范围为 0~∞。 MAE公式如下： 导数： MAE图像如下： 主要问题：        导数为常数，在 Loss 函数最
损失函数之-----L1 loss和L2 loss和smooth L1 loss -----用于回归任务
ZJE
09-08 1万+
1. L1 loss： 公式和求导公式： （带绝对值求导时，先去掉绝对值符号，再分情况求导） 一个batch的形式： L1 loss 图形和求导图形如下： 图的底部是预测值和label的差值。 我们可以看到L1 loss的底部是尖的。底部是不存在导数的。而在其他地方，导数大小都是一样的。 优缺点： 优点： 1. L1 loss的鲁棒性(抗干扰性)比L2 loss...
r-cnn学习（五）：SmoothL1LossLayer论文与代码的结合理解
weixin_30456039的博客
12-06 211
A Loss Function for Learning Region Proposals 训练RPN时，只对两种anchor给予正标签：和gt_box有着最高的IoU && IoU超过0.7。如果对于 所有的gt_box，其IoU都小于0.3，则标记为负。损失函数定义如下： 其中i为一个mini-batch中某anchor的索引，pi表示其为目标的预测概率...
F.smooth_l1_loss
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F.smooth_l1_loss是PyTorch中的一个函数用于计算平滑L1损失。平滑L1损失是一种用于回归问题的损失函数，它在目标值与预测值之间进行平滑处理，可以减轻离群点的影响，同时保持L1损失的稳定性。 具体来说，平滑L1损失函数的计算公式如下： loss(x, y) = 0.5 * (x - y)^2 if |x - y| < 1 |x - y| - 0.5 otherwise 其中，x表示预测值，y表示目标值。 在PyTorch中，可以使用F.smooth_l1_loss函数来计算平滑L1损失。这个函数的用法如下： loss = F.smooth_l1_loss(input, target, reduction='mean') 其中，input表示预测值，target表示目标值，reduction参数用于指定损失的降维方式，可以选择'mean'、'sum'或'none'。默认值为'mean'，表示计算损失的均值。
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