人脸对齐：仿射变换

最新推荐文章于 2022-04-23 19:44:39 发布

BigCowPeking

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分类专栏：人脸对齐文章标签：仿射

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三维空间的刚体运动描述方式

欧氏、相似、仿射、射影变换

Transformation	Matrix	DOF	不变性质	示意图
欧氏变换（Euclidean)	$T_{E} = \begin{bmatrix} {\boldsymbol R} & {\boldsymbol t} \\ {\boldsymbol 0}^{T} & 1 \end{bmatrix}$ 1) 旋转矩阵 RR 是正交矩阵正交矩阵；	6	长度夹角体积
相似变换（Similarity）	$T_{S} = \begin{bmatrix} s{\boldsymbol R} & {\boldsymbol t} \\ {\boldsymbol 0}^{T} & 1 \end{bmatrix}$ 1) 旋转部分多了一个缩放因子缩放因子 ss，可以在 x,y,z 三个坐标上进行均匀的缩放；	7	体积比
仿射变换（Affine）亦称正交投影	$T_{A} = \begin{bmatrix} {\boldsymbol A} & {\boldsymbol t} \\ {\boldsymbol 0}^{T} & 1 \end{bmatrix}$ 1) 矩阵 AA 是一个可逆矩阵，不必是正交矩阵； 2) 立方体经仿射变换之后不再是方的，但各个面仍是平行四边形；	12	平行性体积比
射影变换（Projective）	$T_{P} = \begin{bmatrix} {\boldsymbol A} & {\boldsymbol t} \\ {\boldsymbol a}^{T} & v \end{bmatrix}$ 1) 左上角为可逆矩阵 A，右上为平移 tt，左下为缩放 aT； 2) 从真实世界到相机照片的变换可以看成一个射影变换； 3) 想象一个原来是方形的地板砖，在照片中不再是方形的，甚至不再是平行四边形，而是一个不规则的四边形不规则的四边形	15	接触平面的相交和相切

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人脸对齐：仿射变换

三维空间的刚体运动描述方式欧氏、相似、仿射、射影变换Transformation Matrix DOF 不变性质示意图欧氏变换（Euclidean) 1) 旋转矩阵 RR 是正交矩阵正交矩阵； 6 长度夹角体积相似变换（Similarity） 1) 旋转部分多了一个缩放因子缩放因子 ss，...
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