人脸对齐：Procrustes analysis

概述

在人脸相关应用中，获得的人脸图像常常形状各异，这时就需要对人脸形状进行归一化处理。人脸对齐就是将两个不同的形状进行归一化的过程，将一个形状尽可能地贴近另一个形状。

值得注意的是，在英语文献中，Face Alignment和Facial Landmark Detection常常混用，在我的系列博客里面，Facial Landmark Detection指的是人脸特征点检测，而Face Alignment指的是人脸对齐。人脸特征点检测是人脸对齐的必要步骤，现在有很多端到端(end to end)的方法不需要进行对齐，所以具体要不要对齐这一步需要结合实际分析。

人脸特征点检测的结果如下:

人脸对齐的效果如下，可以看到右边的脸已经和左边的脸形状大体一致：

言归正传，Procrustes analysis是一种用来分析形状分布的统计方法。Procrustes源于古希腊神话中的一个强盗， 他常切断受害者的肢体使其身形与床相匹配，类似地Procrustes分析方法是对两个形状进行归一化处理 。从数学上来讲，普氏分析就是利用最小二乘法寻找形状A到形状B的仿射变换 。

模型

仿射变换

在高中的几何课程中，一定学过平移，放缩和旋转变换。

将这三种变换写成矩阵形式：

[uv]=[a2b2a1b1a0b0]⎡⎣⎢xy1⎤⎦