03计算机图形学:变换

学习目标：

提示：这里可以添加学习目标
1.为什么学习变换
2.二维空间变换(旋转, 缩放, 切变)
3.齐次坐标
4.把各种变化组合一起,形成新的变换
5.三维空间变换

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学习内容：

提示：这里可以添加要学的内容
一.为什么学习变换(例:pixar动画)
1.模型变换

2.视图变换

二.二维空间变换(旋转, 缩放, 切变)
1.缩放
(1)均匀缩放

(2)不均匀缩放
2.反射
3.切变
4.旋转(默认情况下, 以原点为中心,逆时针旋转)

三.齐次坐标
1.为什么学习齐次坐标(平移变换不是线性变换,写不成矩阵相乘的形式)

2.引入齐次坐标的思想 : 试图找到一个统一的方法能表示各种各样的变换,包括平移和线性变换

3.仿射变换一般形式

4.仿射变换其次坐标形式
四.三维空间变换
1.缩放矩阵
2.平移矩阵
3.旋转矩阵

4.视图变换
(1)什么是视图变换
思考:怎样拍一张照片?
第一步(模型变换):把所有人召集起来,站到一个地方,摆好pose
第二步(视图变换):找一个好的角度进行拍照
第三部(投影变换):把三维空间投影到二维照片上

5.投影变换
(1)正交投影
(2)透视投影(用的最广泛,平行线不再平行,会相交在某一点,满足近大远小的性质)

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