Modbus协议规范笔记

1、ADU（应用数据单元）：地址域+功能码+数据+差错检验

RS232/RS485 ADU = 253 + 1(服务器地址) + 2(CRC) = 256

TCP MODBUS ADU = 249+7(MBAP) = 256 

2、PDU(协议数据单元，与基础通信层无关)：功能码（1~255）+数据；

三种PDU:

mb_req_pdu = { function_code, request_data}，其中
function_code - [1 个字节] MODBUS 功能码
request_data - [n 个字节]，这个域与功能码有关，并且通常包括诸如可变参考、变量、数据偏移
量、子功能码等信息。

mb_rsp_pdu = { function_code, response_ data}，其中
function_code - [1 个字节] MODBUS 功能码
response_data - [n 个字节]，这个域与功能码有关，并且通常包括诸如可变参考、变量、数据偏
移量、子功能码等信息。

定义 mb_excep_rsp_pdu 为：
mb_excep_rsp_pdu = { function_code, request_data}，其中
function_code - [1 个字节] MODBUS 功能码 + 0x80
exception_code - [1 个字节]，在下表中定义了 MODBUS 异常码。
 

3、主节点以两种方式向子节点发送Modbus请求：

*单播模式，在这种模式下，一个Modbus实物处理包含2个报文：一个来自主节点的请求，一个来自子节点的应答。

*广播模式，对于主节点广播的请求没有应答返回。广播请求一般用于写命令。所有设备必须接受广播模式的写功能。地址0是专门用于表示广播数据的。

4、Modbus主节点没有地址，只有子节点必须有一个地址，0为广播地址，1~47为子节点单独地址。

5、串行传输模式有RTU和ASCII两种模式。它定义了报文域的位内容在线路上的传送，所有设备必须实现RTU模式。