飞思卡尔MQX环境下Modbus通信的软件开发

Modbus协议是工业控制中经常会用到的通信协议，在飞思卡尔KSDK中的UART驱动是通用收发驱动，要在KSDK中实现Modbus通信，就要修改UART驱动，今天我们就来看看基于飞思卡尔KSDK1.2.0的MQX环境下

modbus软件实现，基于你已经了解modbus协议和熟悉KSDK框架，并会搭建工程，如果不会搭建基于KSDK的工程可以参考公众号里之前有一系列的MQX工程搭建的文章。

修改系统时钟配置（这里选择默认配置）

添加自启动任务 MAIN_TASK

Modbus 应用软件开发

修改KSDK之UART初始化驱动

UART 中断添加解决方案

实现通信处理任务

void task_modbus(uint32_t initial_data)

{

.....

while(TRUE)

{

......

Mcom_vModbusProcess();

}

}

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