这几张图一定要看

前几天给团队做了个BLDC电机的培训，反应还比较强烈，还是有好多工程师对电机没有概念，不知道如何去控制，结合几页图来看看

首先这张图可以看出目前主要有两种拓扑，一种是带传感器的控制，一种是无传感器的控制，而无传感器的成本优势是很多中低端控制产品的选择，如途中红框所示，因为没有传感器来检测转子的位置，所以只能想其他办法，来识别转子的位置，来达到控制的目的，而在所有的方法中，反电动势检测法是比较流行的一种方法，而且简单易实现，这里要感谢一个人，那就是迈克尔.法拉第，忘记反电动势概念和原理的自己下去复习复习。

        检测了解了，那么是如何来实现控制转速的呢，下面这张图告诉你

速度环和电流环连个PI调节器来达到控制的目的，通过检测反电动势过零点，实现换向的电子控制。

理解了这些，那么究竟是经历了哪些阶段，才实现了BLDC电机控制，在没有反电动势的时候是如何实现的呢，下面图告诉你

从转子对齐，开环控制到闭环控制运行，连起了直流无刷BLDC电机的无传感器基于反电动势的控制。其中在开环阶段，因为这时候没有电动势，所以我们先要给电机三相通电先让他转起来，然后有了一定的转速，到能够检测到反电动势，这时候就可以切换到闭环控制。而所有的这些软件上的功能实现就可以同通过下面的图看出来，以NXP的片子为例

可以看到主要有PWM， ADC以及用于驱动芯片控制的SPI外设。现在电机控制好的一点就是芯片厂商已经做好了一些库，你可以用来学习，但若用于实际的产品还是需要优化优化。电机控制历来都是一个难点，设计到电磁机等知识。还是需要下一番功夫的，现在电动汽车，无人机，机器人这些热门的行业都缺电机控制的人才。