快速评估MPC5744P的ADC功能

在嵌入式产品设计中，很多都会用到ADC模块外设，负责模拟量的采集，例如电机电流，电池电压，电机温度等，驱动层提供可配置的ADC采集功能，通道可选，触发方式可选。加入我们使用MPC5744片子的ADC0模块以下通道来评估下ADC功能。

AN0---------B7-----Pin43      电机A相电流

AN1--------B8------Pin47      电机B相电流

AN2_____C1-----Pin41,     电机C相电流

AN3-------C2------Pin45       输出电压

AN4-----  E6------Pin46        温度采集1

AN5-------E2-----Pin49         电池电压

AN6-------E7------Pin48        温度采集2

软件触发  AN3,AN4,AN5,AN6.  硬件触发 AN0,AN1,AN2.

ADC 配置

通道配置

调用API初始化

回调函数实现

编译无误后，可以测试，

通过测试AD通道的电位器，计算和采集到的AD值接近，证明ADC功能没有问题，还可以优化，添加更多接口，供项目使用。