运动控制中的停

博客介绍了运动控制中Halt和Stop两种停止方式的区别。Halt是可继续的,如汽车踩刹车未熄火,松开可继续行驶;Stop需从头再来,如汽车熄火后需重新发动才能继续运动。

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运动控制中,停分2种:Halt和Stop,其区别是Halt是可继续的,Stop则需要从头再来。

以汽车为例,

  • Halt:汽车在路上行驶,司机突然踩下刹车,汽车停止行进,但是汽车并未熄火,只要松开刹车,汽车又可以继续运动
  • Stop:汽车在路上行驶,汽车突然熄火或者司机通过车钥匙把车熄火,汽车停止行进,这个时候汽车想继续运动,就需要重新发动
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