运动控制中,停分2种:Halt和Stop,其区别是Halt是可继续的,Stop则需要从头再来。 以汽车为例, Halt:汽车在路上行驶,司机突然踩下刹车,汽车停止行进,但是汽车并未熄火,只要松开刹车,汽车又可以继续运动Stop:汽车在路上行驶,汽车突然熄火或者司机通过车钥匙把车熄火,汽车停止行进,这个时候汽车想继续运动,就需要重新发动