Linux上安装Raisim教程（详细）

前言

仿真可以做到很多实际中比较难掌控的动作来指导实际的调试。是学习控制机器人的重要途经。由于rviz和gazebo没有我需要的相关机器人的开源资料，所以选择了这个平台，希望能够解决。官方的安装步骤还是蛮详细的，但也有一些坑。
这里只介绍如何在Linux上安装Raisim，并且帮大家跳过一些坑

官方安装参考网址点击这里

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注意：
①填写的邮箱只能是学术邮箱即在学校邮件系统注册的带有edu.cn的邮箱
②mahine id获取是必要的，可能会遇到类似/Linux_raisimCheckMyMachine: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.26’ not found (required by ./Linux_raisimCheckMyMachine)的问题可以参考这里

linux安装步骤

在/home/用户名/路径下创建raisim_ws和rai