如何理解并学会看STM32的总线架构

怎么看：

S总线是图中标号5的位置，M总线是标号6位置，分别对应的是主控总线和被控总线，横纵总线相交处有圆圈的为：可直接访问，如标号1，反之则不可以直接访问，如标号2.
如图的I总线（指令总线）和被控总线的M0，M2，M6可直接访问，即指令总线访问的对象是包含代码的存储器（内部 Flash/SRAM 或通过 FSMC 的外部存储器）。 同理D（数据）总线能够和 64 KB CCM 数据 RAM 连接到总线矩阵。区别在于I总线访问的对象是包含指令代码的存储器，D总线访问的对象是包含代码或者数据的存储器。ARM的结构上，指令和数据不在一条总线上（就Cortex-M4来说）。
哈佛结构：

对应的结构：冯诺依曼结构，参考文章（很不错）：哈佛结构与冯诺依曼结构（含STM32系统结构解析）_单片机哈佛结构-CSDN博客

总线含义：

（查手册：一般手册的总线架构下面都有解释）
2.1.2 S0：I 总线
此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的指令总线连接到总线矩阵。内核通过此总线获取指令。
此总线访问的对象是包含代码的存储器（内部 Flash/SRAM 或通过 FSMC 的外部存储器）。
2.1.2 S1：D 总线
此总线用于将 Cortex™-M4F 数据总线和 64 KB CCM 数据 RAM 连接到总线矩阵。内核通过
此总线进行立即数加载和调试访问。此总线访问的对象是包含代码或数据的存储器（内部
Flash 或通过 FSMC 的外部存储器）。
2.1.3 S2：S 总线
此总线用于将 Cortex™-M4F 内核的系统总线连接到总线矩阵。此总线用于访问位于外设
或 SRAM 中的数据。也可通过此总线获取指令（效率低于 ICode）。此总线访问的对象是
112 KB、64 KB 和 16 KB 的内部 SRAM、包括 APB 外设在内的 AHB1 外设、AHB2 外设以
及通过 FSMC 的外部存储器。
2.1.4 S3、S4：DMA 存储器总线
此总线用于将 DMA 存储器总线主接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线来执行存储器数据
的传入和传出。此总线访问的对象是数据存储器：内部 SRAM（112 KB、64 KB、16 KB）
以及通过 FSMC 的外部存储器。
2.1.5 S5：DMA 外设总线
此总线用于将 DMA 外设主总线接口连接到总线矩阵。DMA 通过此总线访问 AHB 外设或执
行存储器间的数据传输。此总线访问的对象是 AHB 和 APB 外设以及数据存储器：内部
SRAM 以及通过 FSMC 的外部存储器。
2.1.6 S6：以太网 DMA 总线
此总线用于将以太网 DMA 主接口连接到总线矩阵。以太网 DMA 通过此总线向存储器存取
数据。此总线访问的对象是数据存储器：内部 SRAM（112 KB、64 KB 和 16 KB）以及通过
FSMC 的外部存储器。
2.1.7 S7：USB OTG HS DMA 总线
此总线用于将 USB OTG HS DMA 主接口连接到总线矩阵。USB OTG DMA 通过此总线向存储
器加载/存储数据。此总线访问的对象是数据存储器：内部 SRAM（112 KB、64 KB 和 16 KB）
以及通过 FSMC 的外部存储器。
2.1.8
总线矩阵
总线矩阵用于主控总线之间的访问仲裁管理。仲裁采用循环调度算法。 提升了访问效率，同时也降低了功耗。需要注意的是，虽然总线矩阵使得多个主设备可以并行访问不同的从设备，但在一个定义的时间段内，只有一个主设备拥有总线矩阵的控制权，如果有多个主设备同时出现总线请求时就得进行仲裁。所以有了总线仲裁器，就能保证每个时刻只有一个主设备通过总线矩阵对从设备进行访问。
2.1.9 AHB/APB 总线桥 (APB)
借助两个 AHB/APB 总线桥 APB1 和 APB2，可在 AHB 总线与两个 APB 总线之间实现完全
同步的连接，从而灵活选择外设频率。
有关 APB1 和 APB2 最大频率的详细信息，请参见器件数据手册；有关 AHB 和 APB 外设地址映射的信息每次芯片复位后，所有外设时钟都被关闭（SRAM 和 Flash 接口除外）。使用外设前，必须 在 RCC_AHBxENR 或 RCC_APBxENR 寄存器中使能其时钟。
注意： 对 APB 寄存器执行 16 位或 8 位访问时，该访问将转换为 32 位访问：总线桥将 16 位或 8 位数据复制后提供给 32 位向量。
另外还有一个对总线基本知识的文章很好，参考:【明解STM32】一文读懂STM32芯片总线_stm32总线-CSDN博客