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yolo
CSPhD-winston-杨帆
合作:winstonyf@qq.com 暨大博士生 川师大研究生 前成都东软教师
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论文笔记(十)【yolov4】YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection
参考:YOLOv4原文翻译 - v4它终于来了!AbstractThere are a huge number of features which are said to improve Convolutional Neural Network (CNN) accuracy. Practical testing of combinations of such features on large datasets, and theoretical justification of the result,原创 2020-12-18 13:01:39 · 363 阅读 · 0 评论 -
论文笔记(八)【yolo v3】详细解析 You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection
我第一次听到yolo的时候,导师就说,yolo很强,但是作者写的论文很烂,所以我之前一直没看yolo的论文,都看得是网上的博客或者视频讲解。但为了更全面的了解yolo,代码+讲解+论文,这三者都需要。1,yolo3网络结构再网上有两种博客结构,一种为主干结构,一种为详细结构。两者表达都一样,只是前者只看主要内容,后者是详细内容。yolo3主干结构yolo3 网络结构...原创 2020-12-15 16:36:53 · 576 阅读 · 0 评论 -
论文笔记(七)【yolo v3】You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection
AbstractWe present YOLO, a new approach to object detection. Prior work on object detection repurposes classifiers to perform detection. Instead, we frame object detection as a regression problem to spatially separated bounding boxes and associated class原创 2020-12-15 11:14:44 · 366 阅读 · 0 评论 -
小车yolo机械臂(八)ros小车和机械臂gazebo仿真,机械臂根据darknet_ros中yolo检测结果来自动运动 python实现
这一篇博客,我们要这篇博客的代码我会上传到github上arm_car_world.launch中添加darknet_rosarm_car_gazebo/launch/arm_car_gazebo_control.launch中添加如下代码,用于启动darknet_ros<launch> <!-- 启动Gazebo --> <include file="$(find arm_car_gazebo)/launch/arm_car_world.launc原创 2020-11-02 14:16:18 · 4646 阅读 · 4 评论 -
小车yolo机械臂(六)ros gazebo 小车摄像头根据darknet_ros中yolo目标检测的信息进行自主运动
小车yolo机械臂(六)ros gazebo 小车摄像头根据darknet_ros中yolo目标检测的信息进行自主运动前言rospy.Publisher()rospy让小车自主动起来前言前面几篇博客已经实现了小车通过命令行运动,以及yolo检查结果信息的输出,那么现在我们要将这两者融合在一起。根据darkenet_ros中yolo的结果(比如前方检测出有人,小车启动,向前)自动进行运动。rospy.Publisher()我们要将控制小车运动的代码,写到listener_yolo.py文件中,在这个p原创 2020-10-27 20:28:19 · 2969 阅读 · 1 评论 -
小车yolo机械臂(四)python ros 和darknet_ros 使用launch文件启动脚本
在之前几篇的博客中,我们要启动小车摄像头模型,yolo检测,python文件,都需要打开三个终端,依次输入命令,这样显得比较麻烦,我们现在就先将这三个命令合在一起,一个命令启动小车摄像头模型及yolo检测,python文件。那就开始了:首先打开mrobot_gazebo/launch下的my_gazebo3.launch文件<launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name="world_name" value="$(f原创 2020-10-27 10:53:48 · 1434 阅读 · 0 评论 -
小车yolo机械臂(三)ROS消息订阅监听 rospy.Subscriber 订阅监听yolo python实现订阅/darknet_ros/bounding_boxes topic
准备最近在做一个项目,要在小车上安装摄像头,摄像头的图像的topic(话题)传递给darknet_ros里的yolo进行检测,现在要做的就是,单独写个python。项目基础:ros下gazebo搭建小车(可键盘控制)安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体在上面项目的基础上,在mrobot_gazebo下新建scripts,再在scripts下新建一个python文件:listener_yolo.py,作用就是用于订阅/darknet_ros/bounding_boxes话题的信息,这个话题含有原创 2020-10-26 23:56:07 · 6164 阅读 · 9 评论 -
小车yolo机械臂(一)ros下gazebo搭建小车(可键盘控制)安装摄像头仿真 加载yolo检测识别标记物体
需要用到的代码我已经上传到github上面,有两个包,第一个是darknet_ros(用于yolo的目标检测),第二个是mrobot_gazebo(在ros下小车的仿真)。下载地址:github项目我们先看看整体的一个目录架构:首先,我们先实现ROS下darknet_ros(YOLO V3)检测。参考博客:ROS下实现darknet_ros(YOLO V3)检测在github讲darknet_ros下载在src目录后,在ROS工作空间目录下打开终端然后执行命令:catkin_make -D原创 2020-10-22 11:24:44 · 13933 阅读 · 38 评论 -
从零开始PyTorch项目:YOLO v3目标检测实现
从零开始PyTorch项目:YOLO v3目标检测实现从零开始PyTorch项目:YOLO v3目标检测实现转载 2020-01-08 20:36:07 · 302 阅读 · 0 评论