SmartFusion从FPGA到ARM(三)——SysTick延时函数和GPIO位带操作

本文介绍了SmartFusion FPGA芯片中的ARM Cortex-M3内核如何利用SysTick定时器实现精确延时,并详细讲解了延时函数的实现过程。同时,文章还探讨了GPIO位带操作,展示了如何通过库函数和结构体成员对GPIO进行控制。实际应用中,延时函数和GPIO控制的调用方法也在文中给出。
摘要由CSDN通过智能技术生成


系列教程: SmartFusion从FPGA到ARM系列教程

1.SysTick定时器简介

SysTick定时器是存在于ARM Cortex-M内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器。

它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。

使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现。

Microsemi SmartFusion系列的FPGA芯片,内部就有一个ARM Cortex-M3内核的MCU,可以利用这个定时器,实现一个精确延时毫秒和微妙的函数。

2.精确延时函数的实现

在core_cm3.h文件中,有这样一个SysTick_Config函数:

__STATIC_INLINE uint32_t 
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