系列教程: SmartFusion从FPGA到ARM系列教程
1.SysTick定时器简介
SysTick定时器是存在于ARM Cortex-M内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器。
它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。
使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现。
Microsemi SmartFusion系列的FPGA芯片,内部就有一个ARM Cortex-M3内核的MCU,可以利用这个定时器,实现一个精确延时毫秒和微妙的函数。
2.精确延时函数的实现
在core_cm3.h文件中,有这样一个SysTick_Config函数:
__STATIC_INLINE uint32_t