STM32库函数中GPIO_Init的理解

作者：阿拉丁神丢

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100u2ry.html

STM32中GPIO的配置风格和以往研究的MCU有很大的不同，研究了好一段时间才搞通。

 

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

配置一个引脚只需要4位寄存器，而上面却定义了8位，仔细研究GPIO_Init（）函数后，确定为ST开发人员加上去的标识位。0x1_ 的是输出标识，其他则为输入模式。

下面看一下GPIO_Init（）这个函数：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters 
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)); 
 
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);//屏蔽高半个字节的标识位
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)//判断是否为输出，0x1_
  {
    /* Check the parameters 
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* Output mode 
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;//如果是输出，则加上相关的速度标志
  }
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------
  /* Configure the eight low port pins 
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)//判断引脚是否有效
  {
    tmpreg = GPIOx->CRL; //读出CRL寄存器中的值，并保存
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      /* Get the port pins position  找出引脚的位置
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2; //pos*4,因为每个引脚配置占4位
        /* Clear the corresponding low control register bits 
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask; //把需要配置引脚的4位清0，其位不变
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits 
        tmpreg |= (currentmode << pos); //把配置数据写入tmpreg
        /* Reset the corresponding ODR bit //如果是下拉输入或者上拉输入，则还需要配置PxODR位
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos); //如果下拉，清除对应ODRy为0
        }
        else
        {
          /* Set the corresponding ODR bit 
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos); //如果上拉，设置对应的ODRy为1
          }
        }
      }
    }
    GPIOx->CRL = tmpreg; //把配置好的数值写入寄存器
  }