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Step 1: 转到catkin_ws/src下Step 2: 创建package，添加依赖项Step 3: 打开IDE，在customized_msgs下创建msg文件夹，再在msg文件下创建后缀为.msg的文件Step 4: 更改CMakeList文件中的以下内容：FILEScarry.msgstd_msgsStep 5: 确保package.xml文件包含以下四项Step 6: ctrl+shift+b编译Step 7: 检查。
2024-01-25 17:16:46
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原创 ROS常用命令（激光雷达消息包 LaserScan.msg）
Step3：在CMakeLists.txt文件中，添加如下。# Step4：在catkin_ws文件下，编译运行。# Step2：创建lidar_node.cpp。# Step6：运行lidar_node节点。# Step1：创建工作目录，添加依赖项。# Step5：运行Gazebo。
2024-01-12 17:49:56
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原创 ROS常用命令（RViz）
roslaunch wpr_simulation wpb_rviz.launch # 或者在launch里自动加载rviz配置文件。# 启动Gazebo。
2024-01-12 15:10:28
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原创 Java：Stream三部曲（三）：Stream流处理器
Stream流处理器入门第三步——Stream流处理概述（定义、结构、分类、副作用）和方法详解与示例（filter、peek、takeWhile & dropWhile、map & mapMulti & flatMap、forEach & forEachOrdered、collect、reduce）。
2022-11-29 17:34:09
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原创 Java：Stream三部曲（一）：函数式接口的理解与常用示例（Runnable、Comparator、Callable、Consumer、Predicate、Supplier、Function）
Stream流处理器入门第一步——函数式接口。本文主要包含关于函数式接口的简略基础概念、个人学习过程中的一些理解以及对当前JDK中内置的主要函数式接口的用法解析（包括Runnable、Comparator、Callable、Consumer、Predicate、Supplier、Function）。
2022-11-24 18:08:08
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空空如也
空空如也
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