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ROS
whx6666666
这个作者很懒,什么都没留下…
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自定义消息类型
Step 1: 转到catkin_ws/src下Step 2: 创建package,添加依赖项Step 3: 打开IDE,在customized_msgs下创建msg文件夹,再在msg文件下创建后缀为.msg的文件Step 4: 更改CMakeList文件中的以下内容:FILEScarry.msgstd_msgsStep 5: 确保package.xml文件包含以下四项Step 6: ctrl+shift+b编译Step 7: 检查。原创 2024-01-25 17:16:46 · 342 阅读 · 0 评论 -
ROS常用命令(激光雷达消息包 LaserScan.msg)
Step3:在CMakeLists.txt文件中,添加如下。# Step4:在catkin_ws文件下,编译运行。# Step2:创建lidar_node.cpp。# Step6:运行lidar_node节点。# Step1:创建工作目录,添加依赖项。# Step5:运行Gazebo。原创 2024-01-12 17:49:56 · 545 阅读 · 1 评论 -
ROS常用命令(RViz)
roslaunch wpr_simulation wpb_rviz.launch # 或者在launch里自动加载rviz配置文件。# 启动Gazebo。原创 2024-01-12 15:10:28 · 586 阅读 · 1 评论 -
ROS常用命令(话题Topic)
然后在函数内部。原创 2024-01-12 15:08:02 · 474 阅读 · 1 评论 -
ROS常用命令(Package下载和自行创建)
ROS入门命令及代码示例原创 2024-01-10 13:32:28 · 1032 阅读 · 0 评论