ROS常用命令（RViz）

已于 2024-01-12 15:14:12 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
于 2024-01-12 15:10:28 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/whx6666666/article/details/135553663
版权

什么是RViz​​​​​​​？

ROS的3D视觉化工具

3D visualization tool for ROS.

如何启动RViz？

# 启动ros核心

roscore

# 启动Gazebo

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

# 启动RViz

rviz

roslaunch wpr_simulation wpb_rviz.launch  # 或者在launch里自动加载rviz配置文件

whx6666666
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