13.小白初学日记 STM32F429 HAL库 中断

大家好 怀着激动地心颤抖的手 我又来了！

这是中断向量表。
我们可以看到Reset的优先级很高。
优先级数越小，优先级越高
STM32支持2^8个优先级（8个位来表示优先级 0~255）
M3只支持2^4（高4位）
在F103上，使用这4个bit，组成5组优先级。这五组中，每组分为1个抢占优先级，1个子优先级。

第一个组（组0）：是没有抢占优先级（0），4个组全部配置为子优先级（4个bit都是子优先级）。
第二个组（组1）：只有一个（1）抢占优先级，3个组配置为子优先级.
剩下的和图中一样。
如果中断抢占优先级相同，不发生抢占行为。
如果有多个挂起的中断具有相同的抢占优先级，则子优先级高的先行，如果子优先级相同，则IRQ 编号小的先行。
根据总结我们总结一下：
1.已经有中断在工作。根据抢占优先级决定，新来的中断打不打断原有中断，打断留发生中断嵌套，不打断就挂起等着。
2.中断都在挂起等待的状态，先按抢占优先级排序，抢占优先级高的先行，抢占优先级相同，就按子优先级排序，子优先级高的先行，子优先级还相同，那就按照IRQ编号小的先行。

所以：抢占优先级>子优先级>IRQ编号

使能中断和失能中断，如果失能则就算有请求，也不能响应。
设置中断悬起位：如果一个外设要发起中断请求的话，他就会把他的这个中断悬起位挂起。
清除中断悬起位：清除。
获取悬起中断的编号
设置优先级的函数
CubeMX讲解

先配置时钟。

后面IO口是几 就是EXTI几

在上下边沿都检测的意思。


点击开启。

在下方写主优先级和子优先级。


通过EXTI线，捕获EXTI线事件，并且去生成中断，在中断中，翻转LED灯的状态，并且清除EXTI中断标志（中断标志要清除，不然一直产生中断）