Apollo生态系统探索:更多工具与框架的介绍

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隐式声明的虚拟函数 "apollo::planning::parkandgoscenario::~parkandgoscenario" 是指在派生类的析构函数中调用基类的析构函数,并且该基类的析构函数是虚函数。 在C++中,当一个类的析构函数被声明为虚函数时,它将变为虚拟析构函数。虚拟析构函数允许通过指向派生类对象的基类指针来正确地删除派生类对象,而不会导致对象只调用基类的析构函数而不调用派生类的析构函数。 在"apollo::planning::parkandgoscenario::~parkandgoscenario"这个函数中,它是一个析构函数,并且被隐式声明为虚函数。这意味着在派生类的析构函数中,应该通过在基类名称前加上"~"来调用基类的虚拟析构函数,以确保正确地释放派生类的资源。 例如,在一个名为"ApolloParkAndGoScenario"的派生类的析构函数中,可以这样调用基类的析构函数: apollo::planning::ApolloParkAndGoScenario::~ApolloParkAndGoScenario() { // perform necessary cleanup in the derived class // ... // call the base class virtual destructor apollo::planning::parkandgoscenario::~parkandgoscenario(); } 通过这样的调用,可以确保在删除派生类对象时,递归地调用每个基类的析构函数,以正确地释放每个类的资源。 总之,隐式声明的虚拟函数 "apollo::planning::parkandgoscenario::~parkandgoscenario" 是一个析构函数,并且通过在派生类的析构函数中调用基类的析构函数来确保正确地释放派生类的资源。

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