图像分割算法：Panoptic Feature Pyramid Networks

1.题外话：

        新年伊始，何凯明老师团队就出了一篇新文章，这也是极大鼓舞着学术界的各位科研工作者。为此，对何老师表示敬仰。

2.预备知识：

图中c图是对a图进行语义分割的结果，d图是对a图进行实例分割的结果。

两者最大的区别就是图中的"cube对象"，在语义分割中给了它们相同的颜色，而在实例分割中却给了不同的颜色。

即实例分割需要在语义分割的基础上对同类物体进行更精细的分割。

3.贡献点：

        通过使用共享的特征金字塔网络 (FPN) 主干，对 Mask R-CNN（流行的实例分割方法）添加了语义分割分支，从而实现单个网络完成实例分割（instance segmentation）任务、语义分割（semantic segmentation）任务。

4.后记：

        关于文章的算法研究，后期会进行更新。