51单片机 超声波测距 C程序

 

超声波检测原理

 

 

超声波测距的程序流程图

 
程序如下：

//超声波模块程序
//超声波模块程序
//Trig  = P2^0
//Echo  = P3^2
#include <reg52.h>    
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//
void delay(uint z)
{
 uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}
//
void delay_20us()
 { 
    uchar a ;
    for(a=0;a<100;a++);
 }
//***************************************************************
//显示数据转换程序
void display(uint temp) 
 { 
    uchar ge,shi,bai;
    bai=temp/100;
    shi=(temp%100)/10;  
    ge=temp%10;  
    wela=1;
    P0=0xf7;
    wela=0;
    dula=1;
    P0=table[bai];
    dula=0;
    delay(1);
    dula=1;
    P0=0x00;   //关位码
    dula=0;
    wela=1;
    P0=0xef;
    wela=0;
    dula=1;
    P0=table[shi];
    dula=0;
    delay(1);
    dula=1;
    P0=0x00;   //关位码
    dula=0;

    dula=1;
    P0=table[ge];
    dula=0;
    wela=1;
    P0=0xdf;
    wela=0;
    delay(1);
    dula=1;
    P0=0x00;   //关位码
    dula=0;
 }
//***************************************************************
void main()  
{ 
    uint distance;
    test =0;
    Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
    EA=1;         //打开总中断0 
    TMOD=0x10;    //定时器1，16位工作方式 
    while(1)        
    {
        EA=0;           //关总中断
        Trig=1;         //超声波输入端
        delay_20us();   //延时20us
        Trig=0;         //产生一个20us的脉冲
        while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
        succeed_flag=0; //清测量成功标志
        EA=1; 
        EX0=1;          //打开外部中断0
        TH1=0;          //定时器1清零
        TL1=0;          //定时器1清零
        TF1=0;          //计数溢出标志
        TR1=1;          //启动定时器1
        delay(20);      //等待测量的结果
        TR1=0;          //关闭定时器1
        EX0=0;          //关闭外部中断0
       if(succeed_flag==1)
       {   
          time=timeH*256+timeL;
          distance=time*0.172;  //厘米
          display(distance);
       }                         
      if(succeed_flag==0)
       {
          distance=0;                    //没有回波则清零
          test = !test;                  //测试灯变化
        }               
    }
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
void exter()  interrupt 0   // 外部中断0是0号
 {   
     timeH =TH1;    //取出定时器的值
     timeL =TL1;    //取出定时器的值
     succeed_flag=1;//至成功测量的标志
     EX0=0;         //关闭外部中断
 }
//****************************************************************
//定时器1中断,用做超声波测距计时
void timer1() interrupt 3  //
    {
         TH1=0;
         TL1=0;
     }