大疆tello无人机出来有1年时间了,使用pc查看视频的功能也只是今年才开放,经过2天的摸索,终于用简单的方法实现,不敢独享,分享出来。
1、连接tello的wifi:
2、使用udp组件发送打开视频流命令“streamon”
IdUDPClient1.Host:='192.168.10.1';
IdUDPClient1.Port:=8889;
IdUDPClient1.Active:=True;
IdUDPClient1.Send('command');
IdUDPClient1.Send('streamon');//打开视频
3、运行ffmpeg中的ffplay查看视频:在cmd中输入“ffplay -f h264 udp://0.0.0.0:11111”
4、展示结果(延迟2秒左右,不是非常清晰)
5、关闭视频流“streamoff”
IdUDPClient1.Host:='192.168.10.1';
IdUDPClient1.Port:=8889;
IdUDPClient1.Active:=True;
IdUDPClient1.Send('command');
IdUDPClient1.Send('streamonoff');//关视频