【车辆仿真】
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车辆仿真技术
winnizap
这个作者很懒,什么都没留下…
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【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:多模型交互(Simulink-Simulink)
【工程环境信息】:硬件:上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡:DS6334-PE上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):AutoBox (DS1006)板卡:DS1403软件:【建模目标】实现多模型交互和运行还有另外一种方法One Overall Behavior Model,供参考。原创 2024-06-03 17:27:51 · 1037 阅读 · 0 评论 -
【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:集成ASM模型(Matlab方法)
【工程环境信息】:硬件:上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡:DS6334-PE上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):AutoBox (DS1006)板卡:DS1403软件:【建模目标】导入MDL模型,实现含ASM的场景仿真能力。原创 2024-06-03 17:27:23 · 1083 阅读 · 0 评论 -
【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:集成ASM模型(ModelDesk方法)
【工程环境信息】:硬件:上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡:DS6334-PE上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):AutoBox (DS1006)板卡:DS1403软件:【建模目标】导入MDL模型,实现含ASM的场景仿真能力。可以改变场景进行测试是dSPACE定义的一种模型类型,不是特指某个模块。例如,动力学模型是一种ASM。原创 2024-06-03 17:26:23 · 957 阅读 · 0 评论 -
【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:ETH-TCP通信
【工程环境信息】:硬件:dSPACE SCALEXIO Rack上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡:DS6334-PEdSPACE AutoBox上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):AutoBox (DS1006)板卡:DS1403软件:ConfigurationDesk 6.7ControlDesk 7.4Matlab/Simulink 2021ConfigurationDe原创 2024-05-18 16:49:18 · 903 阅读 · 0 评论 -
【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:ETH-UDP通信
【工程环境信息】:硬件:dSPACE SCALEXIO Rack上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡:DS6334-PEdSPACE AutoBox上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):AutoBox (DS1006)板卡:DS1403软件:ConfigurationDesk 6.7ControlDesk 7.4Matlab/Simulink 2021ConfigurationDe原创 2024-05-18 16:48:00 · 746 阅读 · 0 评论 -
【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:CAN通信(RTICANMM方法)
【工程环境信息】:本文基于链接文章搭建SCALEXIO Rack RTPC总线节点,用于与AutoBox通信硬件:上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):AutoBox (DS1006)板卡:DS6342软件:本文所使用的DBC链接提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考!!!的部分一定记得配置,其他的按需配置RTICANMM的灵活度非常高,尽可能参考Help文档,理解相应的配置内容官方有RTICANMM的样例工程,在下方路径。原创 2024-05-10 18:24:16 · 1189 阅读 · 0 评论 -
【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:输出模拟电平
0基础建议先看下前面的博文,补充基础知识。原来的博文太长太复杂,后续我会逐步梳理改进,去除操作层面的内容,仅关注知识层面,提升系列博文的系统性。【工程环境信息】:上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):SCALEXIO RTPC板卡:DS2680。原创 2024-04-30 13:28:54 · 1338 阅读 · 0 评论 -
【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程:CAN通信(Bus Manager方法)
【工程环境信息】:硬件:上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):SCALEXIO RTPC (Xeon)板卡:DS2680(装载DS2672)上位机:惠普台式PC(Windows 11专业版)下位机(实时机):AutoBox (DS1006)板卡:DS6342软件:本文所使用的DBC链接提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考根据Build检测到的硬件,加入硬件拓扑。此处计划采用DS2672总线通道。原创 2024-05-10 18:23:13 · 1421 阅读 · 0 评论 -
【C/C++】TCP Demo传Image Raw Data
环境 Windows VS2019调试只做了3次互传,且图像信息为虚拟的vector数据,仅做了实现,无校验和鲁棒性提升host -> server:传输原始图像Image,以及图像属性的结构体server->host:传输图像的覆盖数组参考1参考2Host端:TCPHost.hHost端:TCPHost.cppServer端:TCPServer.hServer端:TCPServer.cpp实现效果Host端log:实现效果Server端效果:原创 2023-09-01 09:50:46 · 154 阅读 · 1 评论 -
【车辆仿真】dSpace HIL使用手册
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码原创 2023-07-26 12:29:07 · 5502 阅读 · 1 评论 -
【车辆仿真】测试用例设计方法-正交试验
文章目录前言一、基本特点二、基本概念三、基本思想四、使用方法前言用于缩减仿真试验用例数一、基本特点用部分试验代替全面试验,通过对部分试验结果的分析,了解全面试验二、基本概念因素:测试输入变量,例如本车速度,本车位置水平:因子范围内的采样点,取样方法可以用等价类、边界值法等表示方法:Ln(tq),L正交符号,n行数(实验数),t最大水平,q列数(因素数)三、基本思想根据均衡分布思想,运用组合数学理论构造的数学表格,均衡分布性是正交表的核心以3因素3水平正交试验L9(33)为例..原创 2021-11-04 15:47:00 · 1050 阅读 · 0 评论