【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（RTICANMM方法）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

【工程环境信息】：
本文基于链接文章搭建SCALEXIO Rack RTPC总线节点，用于与AutoBox通信

硬件：
dSPACE AutoBox
上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）
下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)
板卡：DS6342

软件：
ConfigurationDesk 6.7
ControlDesk 7.4
Matlab/Simulink 2021

本文所使用的DBC链接

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、搭建AutoBox侧的CAN通信工程

1.新建ConfigurationDesk工程

新建ConfigurationDesk工程，新建应用RTICANMM_SUT
配置Device信息和Hardware信息
新建CAN Function Block：Functions->Function Library->Communication->Bus->CAN
Mapping CAN Function Block至DS6342 CAN2 CH1 (PIN2-H，PIN18-L)
搭建Signal Chain如下：

2.新建Simulink模型

在Application RTICANMM_SUT的文件夹下新建空白Simulink文件。
文件Modeling->Model Setting如下：
【Solver】设置Inf终止时间，固定步长，补偿大小0.001s