【车辆仿真】从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：ETH-UDP通信

已于 2024-05-18 16:48:25 修改
阅读量759 收藏 30
点赞数 10
分类专栏： 【车辆仿真】 文章标签： udp 网络协议 自动驾驶
于 2024-05-18 16:48:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/winnizap/article/details/138669615
版权
本文介绍了如何从零开始在dSPACE RT Simulink环境中搭建ETH-UDP通信工程，涉及SCALEXIO和AutoBox两侧的配置，包括新建ConfigurationDesk和Simulink工程、硬件资源与Function Block配置、模型修改、IP通信验证以及问题排查。
摘要由CSDN通过智能技术生成

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

前言

【工程环境信息】：
硬件：
dSPACE SCALEXIO Rack
上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）
下位机（实时机）：SCALEXIO RTPC (Xeon)
板卡：DS6334-PE

dSPACE AutoBox
上位机：惠普台式PC（Windows 11专业版）
下位机（实时机）：AutoBox (DS1006)
板卡：DS1403

软件：
ConfigurationDesk 6.7
ControlDesk 7.4
Matlab/Simulink 2021

一、整体流程

  • 搭建SCALEXIO侧的ETH-UDP通信工程
  • 搭建AutoBox侧的ETH-UDP通信工程
  • M&S Verification

二、搭建SCALEXIO侧的UDP通信工程

ConfigurationDesk的基本使用，以及与Simulink和板卡的衔接可通过以下参考文章了解：
文章1：输出模拟电平

最低0.47元/天 解锁文章
winnizap
关注
专栏目录
ethudp:UDP上的以太网，类似于VXLAN，通过UDP传输以太网数据包
05-29
以太网UDP Ethernet over UDP，类似VXLAN，通过UDP传输以太网包，支持数据加密，udp连接故障转移 示例配置 包需要编译 CentOS的： openssl-devel lz4-devel libpcap-devel 德比安 libssl-dev liblz4-dev libpcap-dev 和Debian liblz4错过了LZ4_compress_fast，您需要将其重建为 apt-get install dpkg-dev debhelper echo "deb-src http://ftp.de.debian.org/debian/ stretch main" > /etc/apt/sources.list.d/stretch-source-packages.list apt-get update apt-get source lz4=0.0~r13
DSPACE安装
weixin_58477062的博客
11-16 1946
dSPACE安装
三十多个开源数据集 | 故障诊断再也不用担心数据集了！
09-25 2496
为了助力大家在故障诊断与轴承寿命预测方面取得更大的突破，我们特别整理了一系列高质量的公开数据集。这些数据集涵盖了多种轴承类型、运行工况和故障模式，提供了详尽的传感器数据和实验记录。无论您是初入此领域的新手，还是经验丰富的专家，这些数据集都将为您的研究和开发提供坚实的基础和丰富的素材。
dSPACE Mid-Size Simulator Introduction
u013914926的博客
09-24 1100
dSPACE Mid-Size Simulator Introduction
[HAL]stm32 ETH 使用UDP进行以太网通信
WYB_2018的博客
09-16 2227
探坑集 软件工具： stm32cubeMX 编程工具：keil uvision5 编译环境：win10 ping报错：无法访问目标主机（未解决） 查看网络连接，能看到连上了以太网。查看ipconfig/all，可以得到本机ip（自己配置的静态IP） stm32使用的ip是192.168.8.2 ...
非常好！超齐全的故障诊断数据集及相关实验平台介绍
weixin_39458727的博客
02-27 1万+
​ 故障诊断数据集库收集了故障诊断领域常用的轴承及齿轮箱数据集，对应每个数据集，在本篇概述中介绍了数据集的适用的场景 , 数据集采集实验台, 数据集的组成及其包含的样本类别。原始数据集数据读取及数据预处理API, 及其使用说明数据集说明文档数据集相关文献。
[学习笔记-ETH]网络层IP+传输层TCP/UDP/DHCP
Kidwish_mini的博客
04-25 326
IP属于网络层，负责将数据从一个电脑传输到另一个电脑TCP、UDP、DHCP属于传输层，负责将数据传输到具体的应用程序UDP速度快，但容易丢失TCP速度慢，但可靠，支持重传DHCP常用在边缘节点上，用于车辆对外通信时（如云端）获取IP地址，速度慢。
从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（Bus Manager方法）DBC
05-10
从0开始建立dSPACE RT Simulink工程：CAN通信（Bus Manager方法）DBC
基于Dspace的CAN通信
08-23
本内容介绍了Dspace相关概念，对RCP/HILS/RTI相关内容进行详细介绍，帮助对Dspace有深入的认识，并对基于Dspace搭建流程和方法做了详细阐述，使仿真开发人员对DsPace仿真框架设计能够详细了解使用了具体案例展示了 ...
使用dSPACE实现嵌入式车辆动力学仿真平台开发的研究-综合文档
05-18
总结来说，使用dSPACE实现嵌入式车辆动力学仿真平台开发的研究涵盖了模型建立、实时仿真、硬件接口设计、测试验证等多个关键步骤。这一过程不仅提高了车辆控制系统的可靠性，也大大缩短了产品开发周期，降低了成本。...
dSPACE MicroAutoBoxII的介绍
03-31
dSPACE MicroAutoBoxII的介绍。里面有dSPACE公司的快速原型（RCP）工具MicroAutoBoxII的详细特性和使用简介。
udp:这是一款专为分析 udp 数据而设计的应用程序。-matlab开发
05-29
这是一款专为在 dspace 中解码 udp 消息而设计的应用程序。
【dSPACE】从0开启dSPACE之路（2）具体上手操作步骤
海边的卡夫卡工程师
06-26 6849
从0开启dSPACE之路（2） 具体上手操作步骤 在我们之前的文章中详细介绍了dSPACE的工作原理，那么今天我们进行实际的操作吧！ 喜欢文章的话点个关注 收藏 赞 吧！！！！ 离线操作部分 1.打开matlab 打开matlab后自动弹出RTI设置环节 我的是DS1103 所以选择RTI1103 加载完毕后会显示 tips：想要查看RTI库可以直接在命令行输入rti 2.simulink部分 准备就绪 打开simulink吧新建一个模型 首先进行s.
在Linux 上，编写一个每秒接收 100万UDP数据包的程序究竟有多难？
热门推荐
xingzheouc的专栏
11-20 1万+
在Linux 上，编写一个每秒接收 100万UDP数据包的程序究竟有多难？ 写的不错，转载一下 1. UDP概念    用户数据报协议（英语：User Datagram Protocol，缩写为 UDP），又称使用者资料包协定，是一个简单的面向数据报的传输层协议，正式规范为RFC 768    在TCP/IP模型中，UDP为网络层以上和应用层以下提供了一个简单的接口。U
以太网通信，UDP通信
firefly0721的博客
10-07 6609
1、 在IP包包头里的IP类型0x0800代表IP协议网络。在二层mac帧里表示，因为除了IP协议网络外，还有ATM网络，FDDI网络等网络类型。 2、 IP通信协议 IP数据包包头 前导码0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0x55 0xd5 ...
链路层到网络层(eth->ip->udp)
3-Number
09-19 887
0x01 缘由      上章节已经简单的学习了从硬件驱动层到链路层的相关过程，计划这章接讲解arp_rcv，但是考虑整个学习计划还是先从ip_rcv为主线展开学习，还是跟着上次的调试节奏进入网络层的源码跟踪和学习。 0x02 整体调用栈   0x03 源码跟踪 1.跟踪ip_rcv int ip_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device
深入理解网络协议：OSPF、VLAN、NAT与ACL详解
m0_59344541的博客
11-02 380
ACL用于在路由器的接口上匹配流量并进行控制。acl 2000 创建标准ACLrule permit source any 允许所有流量rule deny tcp source 192.168.4.1 0.0.0.0 destination 192.168.2.2 0.0.0.0 destination-port eq 23 拒绝特定TCP流量。
计算机网络：网络层 —— 网际组管理协议 IGMP
最新发布
Zachyy的博客
11-03 821
要在因特网上进行IP多播，就必须要考虑IP多播数据报经过多个多播路由器进行转发的问题。多播路由器必须根据IP多播数据报首部中IP多播地址，将其转发到有该多播组成员的局域网。 网际组管理协议（Internet Group Management Protocol，IGMP）是 TCP/IP 体系结构网际层中的协议，其作用是让连接在本地局域网上的多播路由器知道本局域网上，是否有主机(实际上是主机中的某个进程)加入或退出了某个多播组。
Android 面试Socket与WebSocket
乐褀的博客
11-02 704
网络上的两个程序通过以一个双向通讯的链接来实现数据交换，这是一个双端链路，可以实现android的**跨进程通信，**Socket通常用来实现客户端和服务端的连接，一个Socket由一个IP地址和一个端口号唯一确定。支持TCP/UDP协议栈，是长链接，一旦建立起连接将不会主动断掉，除非网络挂掉。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值