按键开关控制树莓派4B（GPIO）

获取树莓派引脚GPIO信号，利用获得的信号来执行一些控制操作。

关于使用按键开关控制树莓派上某GPIO引脚的信号，参考：树莓派 GPIO按钮开关 原理与实现 | 鱼儿的博客 (yuerblog.cc)

而关于树莓派GPIO的介绍，可以看：树莓派 GPIO 控制 - 树莓派使用指南 - 极客学院Wiki (jikexueyuan.com),里面介绍了不同IO操作库的安装使用方法。

这里我们选择wiringPi，因为它支持c++，库函数的介绍以及4B中引脚的定义参考：树莓派wiringPi库详解 - lulipro - 博客园 (cnblogs.com)。

首先在树莓派4B上面安装wiringPi库，这里用的系统是它官方的系统raspbain，打开终端执行：

wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

安装后执行

gpio -v
gpio readall

就可以查看树莓派引脚信息。 

然后编写gpioTest.cpp来测试一下：

#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<wiringPi.h>

const int pin=1; //定义GPIO（wirintPI编码的1号引脚）

int main()
{
    if(wiringPiSetup()==-1)
    {
        std::cout<<"setup error\n";
        exit(-1);
    }
    pinMode(pin,INPUT); //定义pin引脚的io模式为输入模式
    pullUpDnControl(pin,PUD_DOWN); //对INPUT的输入引脚设置下拉电阻模式
    while(1){
    if(digitalRead(pin))//当检测到pin引脚接收信号为高电平（开关连通，另一端连接3.3V电源）
        std::cout<<"open!"<<std::endl;
    else  //当检测到pin引脚接收信号为低电平（开关断开，接地）
        std::cout<<"close!"<<std::endl;
    delay(10); //延时10ms再检测
    }
    return 0;
}

在gpioTest.cpp所在目录下，打开终端执行命令： 

g++ -Wall -o gpioTest gpioTest.cpp  -lwiringPi

生成可执行文件gpioTest之后，再./gpioTest运行。

准备按键开关 ，两根杜邦线，按键开关一头通过杜邦线连接树莓派的17号物理引脚（board编码），另一头通过杜邦线连接连接树莓派的12号物理引脚（board编码），它对应wirintPI编码的1号引脚。开关按下时，./gpioTest输出open!，开关弹起时./gpioTest输出close!