Cocos2d-X游戏开发之物理引擎Box2D基础篇（十五）

Cocos2d 自带了两套物理引擎:Box2D 和 Chipmunk。那么我们应该选择哪一个呢?
很多情况下,这个选择取决于个人口味。很多游戏开发者对这两个物理引擎的 争论集中于它们所用的编程语言:Box2D 是用 C++写的,而 Chipmunk 用的是 C。

你可能因为 C++接口而更喜欢 Box2D。使用 C++的好处是它可以很好地与同样是 面向对象的 Objective-C 进行整合。而且 Box2D 中的变量和方法名都是用全称 命名的,相比之下,Chipmunk 中很多地方用的是只有一个字母的简写。

 

再者, Box2D 中使用了运算符重载(Operator Overloading),例如,你可以将两个 矢量(vector)直接相加:
b2Vec2 newVec = vec1 + vec2;
有一些功能只有Box2D提供,Chipmunk是没有的。比如,Box2D有针对快速移动 物体(例如子弹)直接穿透物体而不进行碰撞测试的解决方法。

本文使用的物理引擎是Box2D。

 

一、Box2D简介

Box2D的作者是 Erin Catton ，具体的信息可以去网上搜索。感谢作者。

好的，下面进入正题，介绍下Box2D这个将要使用的物理引擎。

Box2D可以在任何具有C++编译器的平台上面使用。该引擎支持定点和浮点模式编译，在多种移动平台上面都都可以使用，如 Nintendo DS 、Wii 、iPhone、ipad、android、Windows phone 7 等。该引擎目前有多个编程语言和环境的移植版，包括Java、Adobe Flash、C#、JavaScript等主流语言和平台。

Box2D可以进行刚体物理仿真，包括仿真凸多边形、圆形和方形物体。Box2D 中的物体使用关节（joints）连接，并使用力（forces）施加相互作用。它还支持重力、摩擦力和弹性等。

 

二、Box2D核心概念

刚体（rigid body）是非常坚硬的物体，其在Box2D世界中任何碰撞都不会改变它的形态。

约束（constraint）是消除物体自由度的物理连接，自由度在2D世界比较简单，只有横、纵坐标和角度。

接触约束（contact constraint）用于防止刚体穿透，同时模拟摩擦和弹性回复，Box2D自动设置。

关节（joints）是用于将2个或以上的物体进行组装的枢纽，就像是生活中的螺丝钉。

关节制动（joint limit）限定了关节的活动角度，就是螺丝 可能只能转半圈。

关节马达（joint motor）可以按照关节的自由度来驱动所连接的物体。

关节定义（joint definition）在创建关节之前，必须创建一个定义。

note：关节连接的2个物体，不可都为静态物体。

关节工厂是使用世界类的工厂方法来创建和销毁的。

世界类（b2World）是物体（b2Body），夹具（b2Fixture）和各类关节（joints）相互作用的集合。

求解器（solver）用于解决模拟中的约束。一次一个。

物体类（b2Body）拥有位置和速度，可以在物体上应用力、扭矩和冲量。物体分为静态物体、kinematic和动态物体。静态物体永远不会移动并且不会与其他的静态物体或者kinmatic物体发生碰撞。

物体定义（b2BodyDef）是在创建物体前定义的，就像生成一个物体之前，各项属性需要提前设置。

物体工厂方法是在Box2D中用于物体的创建和销毁，这使得世界类可以高效管理物体。

note：永远不要使用new 或 malloc 来创建物体。

子弹（bullet）是指高速移动的物体。

形状类（b2Shape）是物体类的属性，一个物体可以i拥有多个形状。

夹具类是用与将形状和物体绑定在一起。

夹具定义（b2FixtureDef），在创建定义后，可以指定属性、形状、密度、摩擦力、弹性系数、碰撞筛选标识、到父物体的指针、用户自定义数据和传感器标识。

碰撞筛选属于夹具定义的子类。

接触（contact）是Box2D创建的用于管理形状间碰撞的对象。

接触点（contact point）是2个形状相互接触的点。

接触向量（contact normal）是从一个形状到指向另一个形状的单位向量。

接触监听器（b2ContactListener）来获取接受数据。

调试绘图。

模块（Modules）分别为常规、碰撞和动态。常规负责的是内存分配、数学计算和相关设置；碰撞负责的是定义形状和粗测；而动态模块负责的虚拟的世界、物体和夹具 、关节。

单位是浮点数运算 。

 

三、Box2D Demo的解读

PhysicalSprite 类的作用是定义一个和Box2D 世界物体绑定在一起的精灵对象。