单应性矩阵，本征矩阵，基础矩阵

最新推荐文章于 2022-09-01 18:14:13 发布
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分类专栏： 机器视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/wjdexz/article/details/78381603
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参考文章：http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/54813929

一、单目相机

1、单应性矩阵

      在计算机视觉中，平面的单应性被定义为一个平面到另外一个平面的投影映射。因此一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。
H有两部分组成：用于定位观察的物体平面的物理变换和使用摄像机内参数矩阵的投影。（或投影矩阵）

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手工烘焙家
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专栏目录
立体视觉（Stereo Vision）-本征矩阵（essential matrix）和基本矩阵(fundamental matrix)
h763247747的博客
09-19 8266
1 物体深度 问题描述：从不同的位置拍摄相同物体的两张图片，恢复其深度 这里假设摄像机的镜头平行 由相似三角形： 由上面第一、二等式可得： 深度与视差成反比 2 如何配对左右图片的点 问题描述：已知两张图像，由不同的照相机拍下，在左图中选一点， 如何在右图中找到对应的点。 由上图可知， 左图中点 x 对应在右图中的点位于线段 l' 上 右图中点 x‘...
(学习笔记)投影与三维视觉——本征矩阵和基础矩阵
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xiaoyinload的专栏
10-09 1万+
转自：http://www.csdn123.com/html/mycsdn20140110/f9/f9f203e02a7cc4b223884ca805d75eab.html 本征矩阵E：它包含了物理空间中两个摄像机相关的旋转(R)和平移信息(T)。T和R描述了一台摄像机相对于另外一台摄像机在全局坐标系中的相对位置。 基础矩阵F：除了包含E的信息外，还包含了两个摄像机的内参数。由于F包含了这
本征矩阵与基础矩阵
ha010的博客
08-23 2248
图片来自《学习opencv》
本质矩阵和基础矩阵推导过程
09-21
文章详细介绍了本质矩阵和基础矩阵的推导过程
矩阵滤波器—测角均方误差信噪比
06-01
%%——————矩阵滤波器——————%% %%——————测角均方误差信噪比——————%%
MKL 求解大型稀疏复数矩阵
05-04
Intel MKL 求解大型稀疏复数矩阵 （C/C++）实例。 适用与求解大型对称或者非对称稀疏复数矩阵
MATLAB密度矩阵重整化群.zip
最新发布
09-27
密度矩阵的迹等于系统的粒子数，且对角元素代表了各个本征态的占据概率。 DMRG的基本步骤包括以下几点： 1. **构建初始状态**：通常选取一个简单的边界条件，比如周期或开放边界条件，然后构建相应的矩阵产品状态...
矩阵论、数值分析复习_20181
08-03
8. **可逆矩阵与Jordan标准型**：可逆矩阵可以将任何方阵转化为对角矩阵，而Jordan标准型则展示了线性变换的本征值和非本征特征向量的结构。 复习时，应重点理解线性空间的性质，掌握如何求解基与维数，熟练运用...
基于matlab lanczos算法用来计算大型稀疏矩阵的最大最小本征值及相应的本征矢量.rar
04-17
在MATLAB环境中，Lanczos算法是一种非常有效的计算大型稀疏矩阵最大或最小本征值以及对应的本征向量的方法。这种算法尤其适用于处理那些维度极高、非对角主导且存储空间有限的矩阵问题，因为它可以减少计算复杂度并...
对极几何求本征矩阵和基础矩阵
yimingen的博客
06-10 760
参考：https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/54603878 比较两个单目图像，经过特征匹配找到对应的特征点后，可以通过对极几何找到对应特征点间的几何关系（2D-2D）。 注意点： ① 此处只有两个坐标系，即左右摄像机决定的两个相机坐标系，以左相机坐标系为基准，当世界坐标系使用； ②已知：两图片对应特征点（相对各自相机...
2.本征矩阵 基本矩阵以及对极几何之间的约束关系
u012866065的博客
04-29 872
摘要： 本节重点在于左右像点之间的约束关系，左右像素点之间的约束关系。 本征矩阵E和基本矩阵F可以分别表示上述两约束关系 如非必要，可只看总结 Epipolar geometry is a description of the geometric relationship between a pair of stereo images. It ...
基础矩阵
lym115的博客
04-17 1389
一.基础矩阵原理： 如果已知基础矩阵F，以及一个3D点在一个像面上的像素坐标p，则可以求得在另一个像面上的像素坐标p‘。这个是基础矩阵的作用，可以表征两个相机的相对位置及相机内参数。 下面具体介绍基础矩阵与像素坐标p和p’的关系。 以O1为原点，光轴方向为z轴，另外两个方向为x，y轴可以得到一个坐标系，在这个坐标系下，可以对P，p1（即图中所标p），p2（即图中所标p‘）得到三维坐标，同理，对O...
本质矩阵和基础矩阵的区别是什么
飞龙马的专栏
09-09 3018
先了解下对极几何，两个相机在不同位置(实际要求光心位置不同即可)拍摄两张图，这个模型就是对极几何，如下图(摘自《计算机视觉中的多视图几何》)： 两摄像机光心分别是C和C'，图像平面是两白色的平面，空间中某一个点X在两张图的投影点分别是x和x'。这样的模型就是对极几何，空间点和两光心组成的平面叫做对极面。简言之，不同视点拍摄的两个场景满足对极几何关系。 再讲下基本矩阵，存在这么一个矩阵F
单应矩阵
weixin_44594953的博客
07-21 197
1、单应矩阵适用： 场景距离相机较远，与基线（单目相机在两个位置拍摄时，两个光心的距离）相比较远时，特征点虽然不在同一平面但可以用。相当于无穷远，所以还可以视为在一个平面。 或者特征点就是在一个平面上，这是理论上的。 2、单目相机初始化时，旋转不平移，用单应矩阵比用基础矩阵效果更好。 3、单应矩阵的讲解 https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8287585.html https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/detail
本质矩阵与基础矩阵
u010623565的博客
05-04 877
本质矩阵与基础矩阵 本质矩阵：空间中同一点在两个不同相机坐标系下投影的关系矩阵 基础矩阵：空间中同一点在两个不同平面图像坐标系下投影的关系矩阵 https://www.zhihu.com/question/27581884 https://blog.csdn.net/xueyinhualuo/article/details/46877901...
极几何，本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵，相机投影矩阵
Rolandxxx的博客
09-01 3472
极几何描述了同一场景或者物体在两个视点图像间的对应关系。下图中的O1和O2分别是两个相机的光心，即摄像机坐标系的原点。由下图可知给定了一个三维空间下的P点，虽然不知道对应的成像平面上像素点p和p’在哪个位置，但是我知道它一定在l和l’这两条极线上。这样就不会全图去找了，只用在极线上去搜索了。再比如给定一个图像上的p点，找另一个图像上对应的p’点就可以通过极几何约束，将搜索范围缩小到对应的极线上本质矩阵是表示对规范化摄像机拍摄的两个视点图像间的极几何关系进行代数描述。
相机的坐标转换(2):单应性矩阵的求解
ganguowa的博客
03-07 5484
在这篇文章里我们继续上一话题，对得到的转换矩阵进行求解。1.前文在上篇文章里，我们最终得到如下公式： s⎛⎝⎜uv1⎞⎠⎟=⎛⎝⎜α00−αcotθβ0u0v01⎞⎠⎟(R0TT1)⎛⎝⎜⎜⎜xwywzw1⎞⎠⎟⎟⎟s\left( \begin{array}{rrr} u \\ v \\ 1 \end{array} \right)= \left( \begin{array}{ccc} \alp
立体视觉如何计算本征矩阵E和基础矩阵F
ourdream0518的博客
10-27 1219
立体视觉如何计算本征矩阵E和基础矩阵F@TOC 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它...
浅谈矩阵的特征值与特征向量的应用(终稿).docx
03-22
矩阵的特征值与特征向量不仅是基础数学理论的重要组成部分，也是解决实际问题的强大工具。理解并掌握这些概念，有助于我们在工程、科学和经济等多个领域进行更为精确和有效的分析。通过深入研究和实践，我们可以更好...

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