ZED stereo camera开发入门教程（4）

最新推荐文章于 2024-05-29 09:31:43 发布
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分类专栏： 双目视觉ZED 文章标签： ZED stereo camera sdk

教程4：使用ZED进行位置跟踪

原教程及代码链接：

本教程将介绍如何使用ZED作为位置跟踪器。程序将循环，直到1000位置被抓住。我们假设你已经遵循了以前的教程。

先决条件

  • Windows 7 64位或更高版本，Ubuntu 16.04
  • ZED SDK及其依赖项（CUDA）

构建程序

构建Windows

  • 在源文件夹中创建一个“build”文件夹
  • 打开cmake-gui并选择源和构建文件夹
  • 生成Visual Studio Win64解决方案
  • 打开生成的解决方案并将配置更改为 Release
  • 构建解决方案

构建Linux

在示例目录中打开一个终端，并执行以下命令：


                

        

        

    




        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        

    

      

        

            

              
                
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                专栏目录
          










                



	

		

			

				
					
ZED stereo camera开发入门教程（1）

				
			

			

				

					wjdexz的博客
				

				

					10-16
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
教程1：你好ZED

官方教程及代码链接：https://github.com/stereolabs/zed-examples/tree/master/tutorials/tutorial%201%20-%20hello%20ZED
本教程仅显示如何配置和打开ZED，然后打印其序列号，然后关闭相机。这是使用ZED SDK最基本的步骤和良好的开端。

先决条件
Windows 7 64位

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
ZED stereo camera开发入门教程（3）

				
			

			

				

					wjdexz的博客
				

				

					10-17
					
					8652
					
				

			

		

		

			
				
教程3：使用ZED进行深度感测
本教程将介绍如何从ZED SDK获取深度。该程序将循环，直到50帧被抓取。我们假设您已经遵循以前的教程（打开ZED和图像捕获）。
先决条件
Windows 7 64位或更高版本，Ubuntu 16.04
ZED SDK及其依赖项（CUDA）
构建程序
构建Windows

在源文件夹中创建一个“build”文件夹打开cmake-gui并选择源和构建文

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
【ZED】从零开始使用ZED相机（二）：打开相机+捕获图像

				
			

			

				

					qq_44703886的博客
				

				

					01-31
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
引言
关于ZED相机的安装和配置可以先参考【ZED】从零开始使用ZED相机（一）：windows下的安装配置与测试，接下来开始二次开发ZED相机。
阅读ZED API文档，选择自己使用的语言，学会相机的基本调用函数

笔者建议：安装包的samples与官方文档配合使用效果更加

必备导入库：
import pyzed.sl as sl
import cv2 

API 可用于两种不同的视频输入：ZED 实时视频（实时模式）或使用 ZED API（回放模式）以 SVO 格式录制的视频文件。、

...

			
		

	





	

		

			

				
					
探索ZED Unity Plugin：立体视觉与增强现实的革命性工具

					
最新发布

				
			

			

				

					gitblog_00040的博客
				

				

					05-29
					
					301
					
				

			

		

		

			
				
探索ZED Unity Plugin：立体视觉与增强现实的革命性工具
项目地址:https://gitcode.com/stereolabs/zed-unity
项目介绍
ZED Unity Plugin是一款为Unity开发人员打造的强大工具，它将Stereolabs的ZED相机功能无缝集成到Unity引擎中。这个插件包含了预制件、辅助脚本和多种示例，让添加高级特性到你的项目变得易如反掌，无论是...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
双目立体视觉（6）- ZED2双目视觉Examples for Beginner (Cpp/Liunx) - 下篇

				
			

			

				

					Techblog of HaoWANG
				

				

					05-31
					
					1135
					
				

			

		

		

			
				
项目地址：https://github.com/stereolabs/zed-examples

官方文档：https://www.stereolabs.com/docs/



目录

Tutorial 4: Positional tracking with the ZED

Prerequisites

Build the program

Code overview

Create a camera

Enable positional tracking

Capture pose data

...

			
		

	





	

		

			

				
					
【深度相机系列六】深度相机哪家强？附详细参数对比清单

					
热门推荐

				
			

			

				

					计算机视觉life
				

				

					12-26
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
本文首发于微信公众号：计算机视觉life。 
本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。 文末附深度相机详细对比清单。Microsoft Kinect微软推出了两款Kinect，Kinect一代（Kinect v1）是基于结构光原理的深度相机，Kinect二代（Kine

			
		

	





	

		

			

				
					
ZED stereo camera开发入门教程（5）

				
			

			

				

					qq_42674415的博客
				

				

					07-15
					
					1242
					
				

			

		

		

			
				
教程5：使用ZED进行空间映射
本教程说明了如何在ZED中使用空间映射模块。 它将循环播放直到抓取500帧，提取网格，对其进行过滤并将其另存为obj文件。
我们假定您已遵循以前的教程。
先决条件

Windows 7 64bits or later, Ubuntu 16.04
ZED SDK and its dependencies (CUDA)

构建程序（Linux)
mkdir build
cd build
cmake ..
make

代码概述
创建一个相机
和以前的教程一样，我们创建，配置和打开Z

			
		

	





	

		

			

				
					
VS2015+Qt5.9+ZED Stereo相机视频显示框架

				
			

			

				

					09-09
				

			

		

		

			
				
在本文中，我们将深入探讨如何使用Visual Studio 2015 (VS2015) 集成Qt5.9库，以及如何与ZED Stereo相机配合，创建一个视频显示框架，特别是处理ZED相机生成的特殊视频格式——SVO。我们将详细解释每个组成部分，...

			
		

	





	

		

			

				
					
zed+yolov4测距

				
			

			

				

					04-03
				

			

		

		

			
				
在本文中，我们将深入探讨"zed+yolov4测距"这一主题，它结合了ZED相机和YOLOv4深度估计技术，用于实现无需标定的物体测距功能。ZED相机是一款由StereoLabs公司推出的双目立体视觉传感器，能够提供高质量的3D感知和...

			
		

	





	

		

			

				
					
zed-examples:ZED SDK示例项目

				
			

			

				

					05-03
				

			

		

		

			
				
示例概述教程-一系列基本教程，演示了每个API模块的用法。 相机控制-此示例显示如何调整ZED相机参数。 摄像机流-此示例显示如何在本地网络上流和接收ZED的视频源。 深度感应-此示例显示如何捕获3D点云并使用OpenGL...

			
		

	





	

		

			

				
					
zed-matlab：Matlab的ZED SDK接口示例

				
			

			

				

					02-03
				

			

		

		

			
				
zed-matlab项目是专门为Matlab用户设计的，旨在利用ZED SDK（StereoLabs ZED Camera的软件开发工具包）实现立体视觉功能。ZED相机是一款高性能的立体相机，能提供深度感知、3D重建和运动追踪等高级功能。通过集成ZED...

			
		

	





	

		

			

				
					
zed-python-api:ZED SDK的Python API

				
			

			

				

					05-22
				

			

		

		

			
				
入门 首先，在上下载ZED SDK的最新版本。  有关更多信息，请阅读ZED和或我们的 先决条件 要开始在Python中使用ZED SDK，您需要在系统上安装以下依赖项：  及其依赖项  Python 3.5+ x64（推荐3.7， ）  OpenCV Python...

			
		

	





	

		

			

				
					
ZED_stereo相机使用总结（二）

				
			

			

				

					ly1997th的博客
				

				

					05-07
					
					8854
					
				

			

		

		

			
				
使用API1. 在官网上有示例程序，可以在github上下载https://github.com/stereolabs/zed-examples    按照说明，打开tutorial/hello ZED下面的三个文件，可以看到CMakeLists.txt，main.cpp，readme.md；仔细阅读readme.md；可以掌握ZED的基础使用，重点总结如下1.要使用ZED需要创建sl::Came...

			
		

	





	

		

			

				
					
ZED stereo camera开发入门教程（2）

				
			

			

				

					wjdexz的博客
				

				

					10-17
					
					5979
					
				

			

		

		

			
				
教程2：图像捕获
原教程及代码链接：https://github.com/wangjhit/zedStereoCamera_tutorials/tree/master/tutorial%202%20-%20image%20capture
本教程将介绍如何捕获ZED摄像机的左图像。程序将循环，直到我们成功地抓住了50张图像。我们假设您已阅读教程1并成功打开了ZED。
入门

首先，在ste

			
		

	





	

		

			

				
					
在笔记本上安装CUDA8 & ZED Stereo Camera

				
			

			

				

					PhDat101的博客
				

				

					10-24
					
					8032
					
				

			

		

		

			
				
在Ubuntu16中构建ZED Stereo Camera的环境，重点是安装CUDA8

			
		

	





	

		

			

				
					
双显卡笔记本（Intel 集显&Nvidia GEFORCE 920M显卡）配置ZED stereo camera

				
			

			

				

					AutoRobot410的博客
				

				

					10-17
					
					4589
					
				

			

		

		

			
				
双显卡笔记本（Intel 集显&Nvidia GEFORCE 920M显卡）配置ZED stereo camera

			
		

	





	

		

			

				
					
ZED stereolabs 开箱测评 + 使用说明

				
			

			

				

					工大机器人工作室
				

				

					12-12
					
					7132
					
				

			

		

		

			
				
官网地址 ：https://www.stereolabs.com/

SDK下载地址：https://www.stereolabs.com/developers/release/

文档：https://www.stereolabs.com/docs/getting-started/

ROS插件下载：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper


...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用ZED-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距

				
			

			

				

					weixin_43241903的博客
				

				

					04-07
					
					4668
					
				

			

		

		

			
				
这是以前做的小项目里的一部分，由于时间久远，在这里整理以下，也方便自己以后查阅。
使用ZED-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距
ZED-stereo是很好用功能强大的双目相机，可以调用自带的库直接读取点云数据，也可以很方便获得图像任意一点距离相机的深度。这篇博文主要记录如果使用ZED 相机配合SURF模板识别的方法，识别目标物体并且获得它距离相机的深度。
先上代码：
#调用ZED自带...

			
		

	





	

		

			

				
					
zed2i相机使用教程

				
			

			

				

					08-30
				

			

		

		

			
				
请注意，以上是zed2i相机的基本使用教程。如果您需要更详细的操作指南或进一步的说明，请参考官方文档或相关教程资源。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3 #### 引用[.reference...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
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扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
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