【递归入门】走迷宫

题目描述


  有一个n*m格的迷宫(表示有n行、m列),其中有可走的也有不可走的,如果用1表示可以走,0表示不可以走,文件读入这n*m个数据和起始点、结束点(起始点和结束点都是用两个数据来描述的,分别表示这个点的行号和列号)。现在要你编程找出所有可行的道路,要求所走的路中没有重复的点,走时只能是上下左右四个方向。如果一条路都不可行,则输出相应信息(用-l表示无路)。 
  请统一用 左上右下的顺序拓展,也就是 (0,-1),(-1,0),(0,1),(1,0)
 

 

 

输入

第一行是两个数n,m( 1 < n , m < 15 ),接下来是m行n列由1和0组成的数据,最后两行是起始点和结束点。 

输出

  所有可行的路径,描述一个点时用(x,y)的形式,除开始点外,其他的都要用“->”表示方向。 
  如果没有一条可行的路则输出-1。

样例输入

5 6
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1
1 1
5 6

样例输出

(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)

提示

 

【算法分析】 

  用一个a数组来存放迷宫可走的情况,另外用一个数组b来存放哪些点走过了。每个点用两个数字来描述,一个表示行号,另一个表示列号。对于某一个点(x,y),四个可能走的方向的点描述如下表: 

   2 

1  x,y  3 

   4 

  对应的位置为:(x, y-1),(x-1, y),(x, y+1),(x+1, y)。所以每个点都要试探四个方向,如果没有走过(数组b相应的点的值为0)且可以走(数组a相应点的值为1)同时不越界,就走过去,再看有没有到达终点,到了终点则输出所走的路,否则继续走下去。 

  这个查找过程用search来描述如下: 

procedure search(x, y, b, p);{x,y表示某一个点,b是已经过的点的情况,p是已走过的路} 

 begin 

   for i:=1 to 4 do{分别对4个点进行试探} 

   begin 

     先记住当前点的位置,已走过的情况和走过的路; 

     如果第i个点(xl,y1)可以走,则走过去; 

     如果已达终点,则输出所走的路径并置有路可走的信息, 

     否则继续从新的点往下查找search(xl,y1,b1,p1); 

   end; 

 end; 

  有些情况很明显是无解的,如从起点到终点的矩形中有一行或一列都是为0的,明显道路不通,对于这种情况要很快地“剪掉”多余分枝得出结论,这就是搜索里所说的“剪枝”。从起点开始往下的一层层的结点,看起来如同树枝一样,对于其中的“枯枝”——明显无用的节点可以先行“剪掉”,从而提高搜索速度。 

时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB
 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int pic[15][15];//保存迷宫,1表示通路
int n,m,num=0;
int endx,endy;
int flag=1;//判断是否有解
struct node
{
    int x;
    int y;
}buf[100];


int dx[4] = { 0,-1,0,1 }, dy[4] = { -1,0,1,0 };
void dfs(int x,int y,int num)
{

   if(x==endx&&y==endy)
   {
       for(int i=1;i<num;i++)
       {
           cout<<"("<<buf[i].x<<","<<buf[i].y<<")";
           if(i!=num)
             cout<<"->";
       }
       cout<<"("<<x<<","<<y<<")";
       cout<<endl;
       flag=0;
       return;
   }
   buf[num].x=x,buf[num].y=y;
   for(int i=0;i<4;i++)
   {
       if(pic[x + dx[i]][y + dy[i]] == 1 && 1 <= x + dx[i] <= m && 1 <= y + dy[i] <= n)
       {
           pic[x][y]=0;
           dfs(x+dx[i],y+dy[i],num+1);
           pic[x][y]=1;
       }
   }

}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
    {
        cin>>pic[i][j];
    }
    int startx,starty;
    cin>>startx>>starty>>endx>>endy;
    dfs(startx,starty,1);
    if(flag)cout<<"-1";
    return 0;
}

 要注意考虑到迷宫走不通的情况,否则答案不完全正确。

 

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