ubuntu 上安装tx1编译环境

由于tx1嵌入式平台需要相关的交叉编译环境，ubuntu上的arm-linux-gnueabihf  交叉工具不能直接进行编译

这里讲tx1平台上相关库已到ubuntu上 ,且需按照tx1的目录结构进行拷贝（寻找链接库时，会按tx1的目录进行寻找，尚不知原因）

1.TX1:   /lib/arm-linux-gnueabihf   ->    UBUN:  /lib/arm-linux-gnueabihf

2.TX1:   /usr/lib                               ->    UBUN:/usr/arm-linux-gnueabihf/lib

3.TX1:   /usr/lib/arm-linux-gnueabihf  ->  UBUN: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf

该方法能保证编译通过，但是存在一定隐患（特别对于ubuntu和tx1交叉工具版本不一致的情况），如果不使用opencv库，可直接用-L进行库指定，当使用opencv库时，依赖的其他库较多，可按上诉方法进行编译。

另外，由于tx1上cuda库和x64上不同，需要将tx1上相关cuda库覆盖ubuntu上cuda库。

1.TX1:   /usr/local/cuda-7.0/targets/armv7-linux-gnueabihf/lib   ->    UBUN:  /usr/local/cuda-7.0/lib/stub

2.TX1:   /usr/local/cuda-7.0/targets/armv7-linux-gnueabihf/include ->    UBUN:  /usr/local/cuda-7.0/include

不能直接替换