(反)三角函数 、坐标系变换

 math.radians将角度转为弧度

 math.degrees将弧度转为角度

  角度 180      弧度math.pi 3.14

 torch.cos 余弦函数 输入为弧度制

math.atan2(y,x) 返回theta角的弧度

complex(x,y) 极坐标 x+yj

rho, theta = cmath.polar(x+yj)       rho = (x^2+y^2)开根号     theta = math.atan2(y,x)

 V坐标系逆时针转到B坐标系,转置矩阵为T=\begin{vmatrix} cos\theta & -sin\theta \\ sin\theta & cos\theta \end{vmatrix} , 已知P在V坐标系的坐标表示为V,则其转到B坐标系下的坐标则为:B=VT

B坐标系顺时针转到V坐标系

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OpenGl坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中的点的过程。在OpenGL中,常见的坐标系包括模型坐标系、世界坐标系、视坐标系和裁剪坐标系。坐标变换可以通过矩阵变换来实现,OpenGL提供了一些函数来进行矩阵变换,例如glTranslate、glRotate和glScale等函数。 下面是一个简单的例子,演示了如何使用OpenGL进行坐标变换: ```python import glfw from OpenGL.GL import * from OpenGL.GLU import * def main(): # 初始化glfw if not glfw.init(): return # 创建窗口 window = glfw.create_window(640, 480, "OpenGL Window", None, None) if not window: glfw.terminate() return # 设置窗口为当前上下文 glfw.make_context_current(window) # 设置视口 glViewport(0, 0, 640, 480) # 设置投影矩阵 glMatrixMode(GL_PROJECTION) glLoadIdentity() gluPerspective(45, 640/480, 0.1, 100) # 设置模型视图矩阵 glMatrixMode(GL_MODELVIEW) glLoadIdentity() # 绘制三角形 glBegin(GL_TRIANGLES) glVertex3f(-1, -1, -5) glVertex3f(1, -1, -5) glVertex3f(0, 1, -5) glEnd() # 平移变换 glTranslatef(0, 0, -5) # 旋转变换 glRotatef(45, 0, 1, 0) # 缩放变换 glScalef(2, 2, 2) # 绘制三角形 glBegin(GL_TRIANGLES) glVertex3f(-1, -1, 0) glVertex3f(1, -1, 0) glVertex3f(0, 1, 0) glEnd() # 交换缓冲区 glfw.swap_buffers(window) # 循环渲染,直到窗口关闭 while not glfw.window_should_close(window): glfw.poll_events() # 终止glfw glfw.terminate() if __name__ == '__main__': main() ```

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