(反)三角函数 、坐标系变换

 math.radians将角度转为弧度

 math.degrees将弧度转为角度

  角度 180      弧度math.pi 3.14

 torch.cos 余弦函数 输入为弧度制

math.atan2(y,x) 返回theta角的弧度

complex(x,y) 极坐标 x+yj

rho, theta = cmath.polar(x+yj)       rho = (x^2+y^2)开根号     theta = math.atan2(y,x)

 V坐标系逆时针转到B坐标系,转置矩阵为T=\begin{vmatrix} cos\theta & -sin\theta \\ sin\theta & cos\theta \end{vmatrix} , 已知P在V坐标系的坐标表示为V,则其转到B坐标系下的坐标则为:B=VT

B坐标系顺时针转到V坐标系

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