多线程设计:生产者-消费者模式

类模板

抽象类

纯虚函数、虚函数

原子操作 std::atomic<T>  使对象操作为原子操作,避免多线程竞争问题 https://www.cnblogs.com/fluteary/p/9187207.html

多线程设计模式:生产者-消费者模式

举例:ur_modern_driver-kinetic-devel

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