STM32HAL库180度舵机驱动，MG90S

前言

        最近做项目有用到mg90s这个180度的，看到网上HAL库的驱动不多，所以分享一下，毕竟谁都不喜欢干重复造轮子的事。在机器人制作、模型控制或是自动化项目中，舵机都因其精确的角度控制和易于使用的特性而备受青睐。

外观

1. 舵机是一种集成了电机、传动机构和位置反馈系统的特殊电机，能够根据输入的信号自动调整到指定角度并保持稳定。主要由外壳、电机、齿轮组、电位计和控制电路板组成。
2. 当控制信号（通常是PWM信号）发送到舵机时，控制电路会根据信号调整电机的旋转方向和速度，直至电位计检测到的角度与设定角度一致，实现闭环控制。
3. 舵机通常有三个接口：电源线（红色，通常为+5V或+6V）、地线（黑色或棕色）和信号线（黄色或橙色）。

控制