什么是CAPL编程语言

CAPL语言类似于C语言,C语言是过程语言,所以CAPL也是面向过程,而不是面向对象。CAPL内函数体的执行,由事件触发,比如按下按键’a’时触发on key 'a’的函数体的执行。CAPL程序在专用的编辑器"CAPL Browser"中开发和编译,所以可以直接访问各种类型的数据库里的对象和变量,比如消息、信号、系统变量和soa接口函数等

CAPL最初用在工具CANalyzer上,起初只是简单的刺激功能,后扩展到可以用来模拟更复杂的总线节点。CANoe工具也支持CAPL语言。CAPL的目标一直是尽可能简单地解决特定任务。典型的任务是对收到的消息做出反应、检查和设置信号值以及发送消息。一个程序应该将自己限制在这些事情上,并且不需要任何额外的开销

CAPL是Communication Access Programming Language的缩写,从字面意思来说,是专门用于通信访问的编程语言。最初访问CAN总线,现在已扩展到所有的汽车总线系统,例如 LIN、FlexRay、MOST、J1587,Ethernet,以及ARINC和CANopen等其他一些系统

CAPL虽然是类C语言,但是有几个独特的方面:

  • CAPL由事件驱动,这意味着它们由单独的功能组成。每个功能都对正在分析的系统内的事件做出反应:接收消息、改变信号、计时器到期,甚至是环境的改变。例如,要对消息EngineState做出反应,可以使用On message EngineState
  • CAPL可以访问数据库,意味着数据库里的消息、信号、变量等名称可以在CAPL中直接使用
  • CAPL不使用C语言中指针的概念,但还是提供了替代品,比如使
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