CAPL学习之路-CAN TP层函数介绍

如果想使用CAN TP层函数，首先需要在网络节点或测试节点配置页面的Componets组件一栏添加osek_tp.dll文件。路径为：C:\Program Files\Vector CANoe 15\Exec32

至于节点的CAPL程序内需不需要引用这个dll文件，无所谓，可写可不写。但是如果是其他dll，必须在CAPL程序中引用。为什么osek_tp.dll可以添加到节点配置页面，而不必在CAPL中引用？因为节点使用TP层函数发送和接收数据，必须通过传输层，节点配置osek_tp.dll文件相当于配置了传输层

includes
{
  #pragma library ("C:\Program Files\Vector CANoe 15\Exec32\osek_tp.dll")
}

注意：在includes结构中引用dll文件和引用can/cin文件，写法有所不同

includes结构中引用can/cin文件：

#include ".\CanMessage.can"

CAPL程序可以通过如下方式查看dll文件里的函数：

所有函数：

1、CanTp_ErrorInd

回调函数，当TP连接发生错误时调用