Aceinna openimu在vscode上环境的搭建

问题与解决方案：

问题1

在Aceinna Home中导入example project会出现报错：PIO error，导入项目失败（其中通过查看工程目录可知，项目文件已经被导进去了，不过导进去的是旧版本的项目，通过查看.ini文件可以其版本情况）

解决方案：在Github上的Aceinna/platform-aceinna_imu可找到最新版的例程项目，添加到对应的路径文件夹中即可

问题2

点击build构建固件会出现错误，并且出现以下网址：http://bit.ly/package-manager-ioerror，其产生的原因是：在y以下目录C:\Users\User‘s name.platformio\packages无法生成对应的package。在点进上面的网址发现有四种解决方案，我试了前三种发现都不行，无奈只能试下第四张-手动安装，在找到两个package：toolchain-gccarmnoneeabi和tool-openocd准备复制到对应文件夹后发现，文件夹里已经有了（和问题1一样，虽然在build时报错但是实际上对应的packages已经下载下来了，可能时platformio平台的问题），但是点击build时仍然报错，一直卡住了。

解决方案：出现以上错误是由于缺少对应的库因此需要手动下载库文件

问题3

例程项目会出现其源文件（.c文件）的头文件均找不到对应的源文件（库文件中的.c文件）的错误，在Aceinna Home/Library中安装库会报错，因此需要手动安装库文件

原因分析：c_cppproperties.json缺少相关路径

解决方案：将手动下载的库文件复制到C:\Users\User‘s name.platformio\lib中，进入vscode点击build会successful，

---

ＷＡＲＮＩＮＧ：.ini文件中的库版本好需要与手动安装的库版本号一致