多版本Eigen库安装及管理

Eigen库是一款线性代数库，很多开源的工程中采用了不同的版本，因此需要对电脑中的Eigen库进行管理，本文总结对多版本Eigen库的管理方法，方便版本切换。

一、直接安装

最快的安装方式是通过apt安装，这种方式会把eigen库安装在/usr/include/文件夹中。首先更新软件目录，其次安装Eigen库。

sudo apt update
sudo apt install libeigen3-dev

这种方式只可以下载最新版的Eigen库，而不同版本的Eigen库间区别较大，新版不一定兼容旧版本，并且该种方式不方便多版本管理，个人建议采用接下来的源码安装方法。

二、源码安装

进入Eigen官网下载所需要的版本源码，本人习惯下载.tar.gz格式的压缩包到主目录下，但任意目录均可(根目录除外)，linux下一切皆文件，不用担心下载的东西太多影响系统运行的流畅度。

tar -zxvf eigen-3.3.9.tar.gz

创建一个名为eigen_output的文件夹，用来后面安装编译好的eigen库。当然这个文件夹可以是任意你喜欢的名字，并且要记住文件夹的位置，本人直接在主目录下创建，解压下载的源码。
进入解压后的Eigen源码，开始编译并安装到之前准备的eigen_output文件夹，DCMAKE_INSTALL_PREFIX用于指定安装路径，不然会默认安装到/usr/local/include/路径。

mkdir ~/eigen_output
cd ~/eigen--3.3.9
mkdir build && cd build 
camke -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="~/eigen_output" .. 
make
make install

在eigen_output文件夹中会生成两个文件夹——include和share，目录结构如下，接下来进行关键步骤，将生成的文件复制到他们该去的位置。

1. 进入eigen_output文件夹中，将include中eigen3的文件夹改名为eigen339，并将eigen339文件夹复制到/usr/local/include/下，该文件夹是Eigen库文件，不能随意修改里面的文件；

cd ~/eigen_output
mv ./include/eigen3 ./include/eigen339
sudo cp -r ./include/eigen339 /usr/local/include/

2. 将share中的eigen3的文件夹改名为eigen339，并将eigen339文件夹复制到/usr/local/share下，该文件夹中保存有cmake相关的配置，为了Cmake工具找到eigen包，同样不能随意修改；

mv ./share/eigen3 ./share/eigen339
sudo cp -r ./share/eigen339 /usr/local/share/

3. 将share/pkgconfig中的eigen3.pc文件复制到/usr/local/share/pkgconfig中，这个文件是包（库）配置文件，编译器在编译时会根据这个文件寻找所需要的库。这个文件只需要复制一次，后面在多版本管理环节需要修改。

sudo cp ./share/pkgconfig/eigen3.pc /usr/local/share/pkgconfig

到此，完成了Eigen3.3.9版本的安装，后面可以继续安装其余版本的Eigen库。

三、多版本管理

通过源码安装的方式已经完成了多版本的Eigen库的安装，接下来进行版本管理。在源码安装中，我们将所需要的文件复制到指定目录，并且还将文件夹更改了名字，最终效果如下。

如果需要Eigen3.3.9版本，就将/usr/local/include和/usr/local/share目录中的eigen339文件夹改为eigen3。

sudo mv /usr/local/include/eigen339 /usr/local/include/eigen3
sudo mv /usr/local/share/eigen339 /usr/local/share/eigen3

之后对eigen3.pc进行修改，将version设置为所需要的3.3.9版本。

到此完成了Eigen库的多版本管理。

参考文献

[1]. Linux系统下，如何安装多个不同版本的Eigen库且灵活调用呢？

[2]. Eigen3不同版本切换