- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 快速估计一组点形成的平面并判断点云数据的一致性
那么A * normvec = b就是一个超定线性方程，解决方法通常是找到一个最优解，使得 A * normvec = b 的范数最小。其中，向量（a,b,c）就是该平面的法向量，如果一个点在平面上应该符合平面方程。通过解这个方程，则可以算出a,b,c。则有：A * normvec = b。这个问题的解就是平面的法向量。
2024-03-12 15:14:14
290
1
原创 infiniTAM V3 程序运行过程记录
修改InfiniTAM-master/InfiniTAM/ITMLib/Objects/Scene/ITMVoxelBlockHash.h文件中的SDF_EXCESS_LIST_SIZE可以解决问题。进入：InfiniTAM-master/InfiniTAM/build/Apps/InfiniTAM。保存生成的点云图mesh.stl，使用meshlab可以查看。就安装了这四个，都是之前安装的。进行连续重建，跑完后按。
2023-12-08 15:59:39
57
原创 从点云中识别拟合平面
该函数依次打印a、b、c、d、拟合平面的点的数量。拟合出平面方程： ax+by+cz+d=0。该平面的法向量为（a，b，c）
2023-11-06 22:21:30
44
1
原创 C++ 使用matplotlib画图
（参考：https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/131915565）C++的matplotlib是基于C++调用了Python从而使用matplotlib。
2023-11-05 21:03:49
1289
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人