IIC通讯分为硬件读写IIC和软件IIC,以下为软件读写IIC
实物连接如下:
解释:
软件IIC通讯,对MPU6050芯片内部的寄存器进行读写操作,。写入配置寄存器,即可对外挂模块进行配置。。读出数据寄存器,即可获取外挂模块的数据。。。
OLED第一行为设备ID号(固定,有些可能不同)。左侧三个为加速度传感器的输出数据,分别是X,Y,Z轴的加速度。右侧三个为陀螺仪传感器角速度的输出数据,分别是X,Y,Z轴的角速度。改变MPU6050姿态,数据会发生变化。
IIC通讯:
解释&
IIC通讯分为硬件读写IIC和软件IIC,以下为软件读写IIC
实物连接如下:
解释:
软件IIC通讯,对MPU6050芯片内部的寄存器进行读写操作,。写入配置寄存器,即可对外挂模块进行配置。。读出数据寄存器,即可获取外挂模块的数据。。。
OLED第一行为设备ID号(固定,有些可能不同)。左侧三个为加速度传感器的输出数据,分别是X,Y,Z轴的加速度。右侧三个为陀螺仪传感器角速度的输出数据,分别是X,Y,Z轴的角速度。改变MPU6050姿态,数据会发生变化。
IIC通讯:
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