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IIC通讯分为硬件读写IIC和软件IIC，以下为软件读写IIC
实物连接如下：
解释：
软件IIC通讯，对MPU6050芯片内部的寄存器进行读写操作，。写入配置寄存器，即可对外挂模块进行配置。。读出数据寄存器，即可获取外挂模块的数据。。。
OLED第一行为设备ID号(固定，有些可能不同)。左侧三个为加速度传感器的输出数据，分别是X,Y,Z轴的加速度。右侧三个为陀螺仪传感器角速度的输出数据，分别是X,Y,Z轴的角速度。改变MPU6050姿态，数据会发生变化。
IIC通讯：
解释&
本文详细介绍了如何使用STM32库函数实现软件模拟IIC通信，包括实物连接、IIC时序解释、硬件电路介绍以及IIC基本时序单元的解析。通过实例展示了对MPU6050传感器的读写操作，以及如何显示在OLED屏幕上。内容涵盖了IIC的主从模式、同步时序和硬件电路设计，强调了开漏输出弱上拉的优点，并阐述了线与特征在IIC通信中的作用。
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