收发EtherCAT帧——ecx_getindex函数

最新推荐文章于 2024-06-19 17:22:50 发布
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分类专栏： EtherCAT
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ecx_getindex

该函数找到新的index序号，并分配相应的rx buffer，返回值为新的index序号。

利用while从1到16遍历新的index序号，如果rx buffer状态非Empty的话，就继续看下一个index对应的rx buffer，如果rx buffer状态为空的话，则跳出while，将rx buffer状态改为Allocated, but not filled

/** Allocated, but not filled */
EC_BUF_ALLOC        = 0x01,

 

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EtherCAT理论学习笔记【一】-数据帧结构
kcx295810的博客
01-18 5846
文章目录前言一、EtherCAT简介1.运行机制2.OSI模型3.灵活的拓扑结构二、EtherCAT数据帧分析1.数据帧结构2.Wireshark抓取数据包验证 前言 EtherCATE作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术正被越来越多的个人和企业使用。在对其的理论学习中，理解其数据帧的结构是很重要的一环。本文通Wireshark对EtherCAT的数据包进行抓取并验证。 一、EtherCAT简介 EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）是Beckhoff 在2003年开发的
EtherCAT主站SOEM函数详解---- ecx_readstate、ecx_writestate
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09-04 2580
EtherCAT主站SOEM函数详解----状态读取函数ecx_readstateecx_writestate 在控制驱动器等从站中，经常需要只知道从站的状态，在SOEM开发的主站中，如何读取从站的工作状态是非常重要的，本文将重点讲解SOEM中读取从站工作状态的函数。 ecx_readstate 该函数在ethercatmain.h文件中，用于读取从站的状态 /** Read all slave states in ec_slave. * @param[in] context = context stru
jQuery get(index)
weixin_30248399的博客
11-19 164
返回值:Element get([index]) 概述 取得其中一个匹配的元素。 num表示取得第几个匹配的元素。 这能够让你选择一个实际的DOM 元素并且对他直接操作，而不是通过 jQuery 函数。$(this).get(0)与$(this)[0]等价。 参数 [index]Number 取得第 index 个位置上的元素 get() 取得所有匹配的 D...
【EtherCAT从站开发】 STM32F446+LAN9252+FreeRTOS，CiA402
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weixin_44583655的博客
06-19 507
纯新手EtherCAT从站开发 STM32F446+LAN9252+FreeRTOS，CiA402。
收发EtherCAT帧——recv
豚
04-19 728
recv #include <sys/socket.h> ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags); 入参1为创建的文件描述符fd； 入参2为接收数据的缓冲区指针； 入参3为接收数据的长度； 入参4为表示信息，默认设置为0 当应用程序调用recv接收数据的时候，recv函数会等待sockfd...
收发EtherCAT帧——ecx_inframe函数
豚
04-19 1372
ecx_inframe 非阻塞接收。 每个帧都存到对应index的buffer里。 若某帧之前已经存到buffer里，则该函数不调用ec_recvpkt，而是直接从buffer index恢复。 若请求的index不在buffer中，则该函数调用ec_recvpkt，来得到index对应的帧。 一共有3个选项 ——1. 没有读帧，退出 ——2. 读帧，但不对应于请求的index，存入...
概述 .get( index )
didadidadidadid的博客
01-11 1436
返回值：Element、Array 描述：通过jQuery对象获取一个对应的DOM元素。 V : 1.0.get( [index ] ) index 类型: Integer 从0开始计数，用来确定获取哪个元素。 .get() 方法允许我们直接访问jQuery对象中相关的DOM节点。如果index的值超出范围 - 小于元素数量的负数或等于或大于元素的数量 - 那么它将返回undefined。假设我们页面上有一个简单的无序列表： 1. 2. foo 3. bar 4. 如果指定了 index 参数， .ge
EtherCAT_IPCore_Altera.rar_ET1800_Ethercat从站_altera ethercat ip_
07-15
EtherCAT 从站控制器芯片ET1800及其IP_core应用
EtherCAT.zip_C++ ethercat_ETHERCAT_EtherCAT 主站_Ethercat主站_s7300
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EtherCAT的主站通信控制器设计,软件设计，硬件设计，以及设计注意事项等
EtherCAT主站SOEM函数详解---- ecx_statecheck
weixin_43956732的博客
09-06 1873
EtherCAT主站SOEM函数详解---- ecx_statecheckecx_statecheck头文件ecx_statecheck源码 介绍状态检测函数，该函数内部调用了状态读取函数，状态读写可以看另一篇博客EtherCAT主站SOEM函数详解---- ecx_readstate、ecx_writestate,本章涉及到相关知识只做简单介绍。 ecx_statecheck头文件 ecx_statecheck函数在ethercatmain.h文件中，器函数头和介绍如下 /** Check actual
ethercat-1.5.2.rar_ETHERCAT_Ethercat主站_igh_linux_主战
07-15
- **EtherCAT 协议理解**：理解EtherCAT帧结构、报文格式、同步机制等关键概念。 - **Linux 网络编程**：掌握如何在Linux环境中进行网络通信，包括socket编程和多线程/多进程处理。 - **实时系统优化**：了解如何在...
SOEM函数解读（Ethercat主站开源 主要函数作用解读）
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SOEM函数解读（Ethercat主站开源 主要函数作用解读）
index函数的使用方法
sinat_24992105的专栏
11-13 6882
在Excel中index函数是用来引用我们所需的信息，主要分连续区域和非连续区域内的引用两种，下面我就通过实例来分享一下index函数的使用方法。 连续区域的引用 连续区域中index函数的公式格式是=index(array,row_num,column_num) ，其中array表示我们要引用的区域，row_num表示要引用的行数，column_num表示要引用的列数，最
jquery手册之jquery核心函数-get([index])
cy11272961151353的专栏
05-21 553
get([index]) 　　概述 　　取得其中一个匹配的元素。 num表示取得第几个匹配的元素。 　　这能够让你选择一个实际的DOM 元素并且对他直接操作，而不是通过 jQuery 函数。$(this).get(0)与$(this)[0]等价。 　　参数 　　[index]Number 　　取得第 index 个位置上的元素 　　get() 　　取得所有匹配的 DOM 元素集合。
Ethercat开源主站Etherlab----收发帧过程(Generic 驱动)
ethercat_i7的博客
11-15 7836
Etherlab1.5.2 提供了Generic驱动，从而使Etherlab能通过任何网卡收发EtherCAT帧。 数据帧收发时经过的大致路径如下图所示：
【Jquery】------- get([index])函数使用详情说明
皮皮冰要做大神
11-20 946
1.学以致用 孜孜不倦 概述 取得其中一个匹配的元素。 num表示取得第几个匹配的元素。 这能够让你选择一个实际的DOM 元素并且对他直接操作，而不是通过 jQuery 函数。$(this).get(0)与$(this)[0]等价。 参数 get([index]) [index]Number 取得第 index 个位置上的元素 get...
python rindex函数_使用GetIndex（）函数
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02-19 1527
设法修改了我的代码。现在，我尝试调用一个事件来使用getIndex()来提取当前所选listctrl项的索引。我知道我需要传递一个varable for event，但是代码总是抱怨我必须声明它。。或者如果我真的在evt_itemselected绑定中使用event。。它说我没有这样可变的命名事件。。。。似乎找不到任何类似情况的例子。。。有什么能启发我的吗？在from wx import *imp...
收发EtherCAT帧——ecx_setupnic函数
豚
04-19 889
该函数的说明上写的是连接网卡与socket，实际上我们抛弃了socket，socket究竟是啥，百度之，发现本质上是一个封装了TCP/IP的接口，然而我们需要的是把TCP/IP从LWIP中摘出来，就像之前我做的，发送ARP包，绕过TCP/IP。我们需要的不是TCP/IP的接口，而是EtherCAT的接口，至于这个接口叫啥无所谓。 那么就来看一下这个函数干了什么吧 入参1：port结构体 入参...
jq获取对象简单.get()和.index()方法
小调调
03-21 1663
This is a heading This is a paragraph. This is another paragraph. 图书种类 计算机类教材类杂志类文学类 运动 篮球足球羽毛球乒乓球 foobar 设置还原 $(document).ready(function(){ // 设置羽毛球背景色为为橙色 $("#hide"
ecx_config_init函数
07-07
### 回答1： ecx_config_init函数是一个用于初始化ecx_config结构体的函数。ecx_config结构体是ECX（嵌入式控制器扩展）库中的一个重要数据结构，用于存储ECX库的配置信息。 ecx_config_init函数的作用是创建一个新的ecx_config结构体实例，并将其初始化为默认值。通过此函数，可以为ecx_config结构体设置初始的参数值，以实现特定的配置需求。 该函数的具体实现可能会根据ECX库的版本和开发人员的需求而有所不同，但一般包括以下步骤： 1. 创建ecx_config结构体实例：在内存中分配足够的空间以存储ecx_config结构体的各个成员变量。 2. 设置默认值：将ecx_config结构体的各个成员变量初始化为默认值。这些默认值可能是库开发者为ecx_config结构体定义的固定值，也可能是根据ECX库的默认配置策略确定的。 3. 可选的配置设置：根据开发者的需求，可以通过调用其他的ECX库函数或直接修改ecx_config结构体的成员变量，来进一步配置ecx_config结构体。例如，可以设置通信接口类型、波特率、数据位数、校验位等。 4. 返回ecx_config结构体：将初始化后的ecx_config结构体实例返回给调用者。此时，ecx_config结构体已包含了开发者所需的配置信息。 总而言之，ecx_config_init函数是ECX库中的一个重要函数，用于初始化ecx_config结构体并设置默认配置。开发者可以根据自己的需求，进一步配置ecx_config结构体，并使用该结构体进行ECX库的相关操作。 ### 回答2： ecx_config_init函数是一个用于初始化ECX（Embedded Configurator and eXchanger）配置库的函数。ECX是一个用于在嵌入式系统中进行配置和交换的库，它提供了一套API和工具，用于简化和管理嵌入式系统的配置。这个函数在使用ECX库之前需要被调用，以进行必要的初始化工作。 具体而言，ecx_config_init函数会执行以下几个主要任务： 1. 初始化ECX的数据结构和变量。它会为ECX库分配内存空间，并将各个数据结构的值初始化为默认值。 2. 加载配置文件。ECX库使用配置文件来存储系统的配置信息，例如硬件配置、软件配置等。ecx_config_init函数会从指定的文件中读取配置信息，并将其加载到ECX库中以供后续使用。 3. 进行必要的初始化设置。ECX库可能需要与其他系统组件进行交互，如操作系统、设备驱动程序等。ecx_config_init函数会进行这些必要的初始化设置，以确保ECX库能够正确地与这些组件进行通信和协作。 4. 返回初始化结果。ecx_config_init函数会返回一个结果代码，用于指示初始化过程是否成功。如果初始化成功，则可以继续使用ECX库进行配置和交换操作；如果初始化失败，则需要检查配置文件和系统环境，以解决可能的问题。 综上所述，ecx_config_init函数是在使用ECX库之前必须调用的初始化函数，它负责完成ECX库的初始化工作，包括加载配置文件、设置必要的环境等。通过调用该函数，可以为嵌入式系统提供强大的配置和交换功能。
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