OpenCV 图像处理系列（6）—— 图像的几何变化

图像的几何变换

OpenCV 提供了两个变换函数，cv2.warpAffine 和 cv2.warpPerspective，使用这两个函数你可以实现所有类型的变换。cv2.warpAffine 接收的参数是 2 x 3 的变换矩阵，而 cv2.warpPerspective 接收的参数是 3 x 3 的变换矩阵。

1. 扩展缩放

扩展缩放只是改变图像的尺寸大小。OpenCV 提供的函数 cv2.resize() 可以实现这个功能。

resize(src, dst, interpolation=CV_INTER_LINEAR)

图像的尺寸可以自己手动设置，你也可以指定缩放因子。我们可以选择使用不同的插值方法。
在缩放时我们推荐使用 cv2.INTER_AREA，在扩展时我们推荐使用 v2.INTER_CUBIC（慢) 和 v2.INTER_LINEAR。

默认情况下所有改变图像尺寸大小的操作使用的插值方法都是 cv2.INTER_LINEAR。你可以使用下面任意一种方法改变图像的尺寸：

import cv2

img = cv2.imread('113_2018-11-28_16-30-49.jpg')
'''
下面的None 本应该是输出图像的尺寸，但是因为后边我们设置了缩放因子,因此这里为None
resize(src, dsize, dst=None, fx=None, fy=None, interpolation=None)
'''
res = cv2.resize(img, dsize=None, fx=2, fy=2, interpolation=cv2.INTER_CUBIC)

'''
或者
这里，我们直接设置输出图像的尺寸，所以不用设置缩放因子
'''
height, width = img.shape[:2]
img = cv2.resize(img, dsize=(width//3, height//3), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)

# cv2.imshow('res', res)
cv2.imshow('img', img)
if cv2.waitKey(0) & 0xFF == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

2. 平移

你可以使用 Numpy 数组构建这个矩阵（数据类型是np.float32），然后把它传给函数 cv2.warpAffine()。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('113_2018-11-28_16-30-49.jpg', 0)
rows, cols = img.shape

M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 50]])
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols//2, rows//2))

cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('dst', dst)
if cv2.waitKey(0) & 0xFF == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

警告：函数 cv2.warpAffine() 的第三个参数的是输出图像的大小，它的格式应该是图像的（宽，高）。应该记住的是图像的宽对应的是列数，高对应的是行数。

3. 旋转

OpenCV 提供了一个函数：cv2.getRotationMatrix2D 下面的例子是在不缩放的情况下将图像旋转90 度。

import cv2

img = cv2.imread('113_2018-11-28_16-30-49.jpg', 0)
rows, cols = img.shape
'''
# 这里的第一个参数为旋转中心，第二个为旋转角度，第三个为旋转后的缩放因子
# 可以通过设置旋转中心，缩放因子，以及窗口大小来防止旋转后超出边界的问题
'''
M = cv2.getRotationMatrix2D(center=(cols/2, rows/2), angle=45, scale=0.6)
'''
# 第三个参数是输出图像的尺寸中心
# warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None)
'''
dst = cv2.warpAffine(src=img, M=M, dsize=(cols//2, rows//2))

cv2.imshow('img', dst)
if cv2.waitKey(0) & 0xFF == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

4. 仿射变化

5. 透视变化