用
cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
生成eclipse工程。来自ROS文档中IDE小节(http://www.ros.org/wiki/IDEs)。
调试的话需要用
cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug
用
cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
生成eclipse工程。来自ROS文档中IDE小节(http://www.ros.org/wiki/IDEs)。
调试的话需要用
cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug