Eigen使用vector容器出错

对eigen中的固定大小的类使用STL容器的时候，如果直接使用就会出错，比如

std::map<int, Eigen::Vector4f>
std::vector<Eigen::Vector2d>

固定大小（fixed-size）的类是指在编译过程中就已经分配好内存空间的类，为了提高运算速度，对于SSE或者AltiVec指令集，向量化必须要求向量是以16字节即128bit对齐的方式分配内存空间，所以针对这个问题，容器需要使用eigen自己定义的内存分配器，即aligned_allocator。

使用它需要使用

#include <Eigen/StdVector>

对于上面的两个例子就变为

std::map<int, Eigen::Vector4f, Eigen::aligned_allocator<std::pair<const int, Eigen::Vector4f>>
std::vector<Eigen::Vector2d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector2d>>

下面举一个例子

#include <Eigen\Dense>
#include <vector>
#include <Eigen/StdVector>


using namespace std;
struct mystruct
{
	Eigen::Vector2d v2;
	Eigen::Matrix2f m2;
};

int main()
{
	//error
	//vector<mystruct> a; 
	//right
	vector<mystruct,Eigen::aligned_allocator<mystruct>> a;
	mystruct b;
	for (int i = 0; i < 4; i++)
	{
		b.v2 = Eigen::Vector2d(1, 1);
		b.m2 = Eigen::Matrix2f::Identity();
		a.push_back(b);
	}
	return 0;
}

对于

使用

这

这是

这是