ubuntu使用日记
wohuiluanshuo
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 使用foxit reader
福昕阅读器作为一款国产pdf阅读器, 在windows上系统上, 一般会首选它. 虽然adobe专业版功能强大,但免费版Adobe免费版阉割太多, 体验反而不如福昕阅读器进入福昕阅读器的下载官网https://www.foxitsoftware.cn/pdf-reader/选择下载linux 64bit的安装包下载完成后, 执行一下两条命令tar -x...原创 2019-12-09 12:05:49 · 401 阅读 · 0 评论 -
安装cuda和libfreenect2的坑
这个问题折腾了我三天,反复的重新装系统,总算解决了这个问题。设备:T460P,CUDA 8.0,ubuntu 14.04 64bit经过多次重装系统的折腾,发现使用*.run版本的CUDA进行安装时,不能安装OpenGL,也就是在提示是否安装Opengl的时候,一定要选择NO,否则在tty1下就不能切换回tty7,换句话说,ubuntu没有了用户界面,只能使用命令行。另原创 2017-04-01 09:33:51 · 1020 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下个人常用库的安装
ldconfig -p | grep libboost 检查系统是否安装了boost库sudo apt-get install libboost-all-dev 安装boost库sudo apt-get install git-core 安装gitsudo apt-get install cmake cmake-gui 安装cmake和cmake-guisudo apt-get i原创 2015-10-18 13:18:32 · 1334 阅读 · 0 评论 -
控制台常用命令
好久没用,连一些最基本的都能忘,还是得记下来。进入root用户sudo -i或sudo su输入密码登出root用户exitlogoutctrl+d原创 2016-03-20 22:15:08 · 313 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04调节无法调节屏幕亮度
sudo gedit /etc/default/grub在这里需要输入密码找到:GRUB_CMDLINE_LINUX="" 可以用ctrl+f搜索找到后改为:GRUB_CMDLINE_LINUX="acpi_backlight=vendor" 改完后更新grubsudo update-grub 之后进入root模式:sudo -i可以使用这个命令原创 2015-10-26 13:51:35 · 377 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装matlab2014b
下载好了matlab的iso文件后,右键点击下载好的iso文件->打开方式->磁盘映像挂载器进入matlab的安装文件目录cd /media/{用户名}/MATHWORKS_R2014B/用户名是你的linux当前用户名,终端每一行命令都是以{用户名}@开始的。如果要安装在默认的安装目录要使用sudo ./install默认的安装目录是/usr/local/MATLAB原创 2015-10-26 14:38:20 · 841 阅读 · 0 评论 -
ubuntu中修改计算机名
打开这两个文件,修改这两个文件中对应的计算机名sudo gedit /etc/hostnamesudo gedit /etc/hosts原创 2015-10-26 15:19:29 · 294 阅读 · 0 评论 -
unbuntu压缩与解压缩命令
ZIPzip可能是目前使用得最多的文档压缩格式。它最大的优点就是在不同的操作系统平台,比如Linux, Windows以及Mac OS,上使用。缺点就是支持的压缩率不是很高,而tar.gz和tar.gz2在压缩率方面做得非常好。闲话少说,我们步入正题吧:我们可以使用下列的命令压缩一个目录:# zip -r archive_name.zip directory_to_compre转载 2015-10-26 10:08:50 · 1009 阅读 · 0 评论 -
ubuntu上codeblocks的默认安装路径
/usr/share/codeblocks/usr/share放置共享文件的地方, 安装的应用程序都在这里,比如cmake, gdb,原创 2015-10-26 10:01:13 · 2278 阅读 · 0 评论 -
CMake list
在CMake中,一个list是一个由封号;分割的一组字符串。使用set命令可以创建一个list。例如,set(var a b c d e)命令将会创建一个list:a;b;c;d;e;而set(var "a b c d e")命令创建的只是一个字符串,或者说是只有一个项的list list(LENGTH ) list(GET [ ...] ) lis转载 2015-10-22 21:00:42 · 598 阅读 · 0 评论 -
shared_ptr的错误free(): invalid pointer
例如这样就会出现错误: free(): invalid pointer:typedef std::shared_ptr intptr; int a = 0; intptr p(&a);shared_ptr的初始化只能以上面的代码为例:intptr p(new a(0));个人的理解就是在释放内存是会重复释放,比如先释放了a所指代的内存,然后释放p所指代的内存,此原创 2015-10-22 22:16:55 · 1391 阅读 · 1 评论 -
ubuntu安装firefox的flash插件
1.下载插件https://get.adobe.com/cn/flashplayer/下载tar.gz文件2.解压缩切换到下载目录,如果是默认下载的话,用cd ~/下载/解压缩下载的文件tar -zxvf install_flash_player_11_linux.x86_64.tar.gz3.安装将对应的文档复制到正确的的位置即可:cp libflashp原创 2015-11-06 15:26:02 · 246 阅读 · 0 评论 -
Eigen常用函数以及注意事项总结
一、初始化一个矩阵定义一个固定大小矩阵:Matrix M;例如:Matrix M;//定义了一个四行五列的double型矩阵定义一个动态矩阵MatrixXd M(4,5);//定义了一个四行五列的double矩阵Eigen定义了一些Macro例如typedef Matrix Vector3f;typedef Matri转载 2015-10-19 11:21:30 · 11517 阅读 · 0 评论 -
ubuntu终端常用的快捷键
Ctrl+Shift+C 复制Ctrl+Shift+V粘贴Ctrl+Shift+W关闭当前tabCtrl+Shift+Q退出终端Ctrl+Shift+T打开新的TabAlt+数字切换到第几个TabF11放大当前窗口原创 2015-10-18 12:57:42 · 304 阅读 · 0 评论 -
cmake生成eclipse工程的调试问题
用cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"生成eclipse工程。来自ROS文档中IDE小节(http://www.ros.org/wiki/IDEs)。调试的话需要用cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug转载 2015-10-17 16:53:16 · 1081 阅读 · 0 评论 -
静态链接库和动态链接库概念
库分为静态库(Static Library)和共享库(Shared library)两类。静态库文件的扩展名是.a,共享库文件的扩展名是.so,共享库又叫动态库静态链接库:静态库的结构比较简单,其实就是把原来的目标代码放在一起,链接程序根据每一份目标代码的符号表查找相应的符号(函数和变量的名字),找到的话就把该函数里面需要定位的进行定位,然后将整块函数代码放进可执行文件里,若是找不原创 2015-10-17 19:39:11 · 380 阅读 · 0 评论